[实用新型]一种新型码垛机械手的手爪连接结构

摘要

本实用新型公开了一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体，所述手抓本体的内沿水平中线贯穿设置有直管，所述直管的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块，所述夹块的底部中心处粘合有气囊。本实用新型中，该装置在连接杆放入直管时，第二弹簧可以对连接杆进行挤压，使得连接杆可以稳定的处于直管内，按压按钮块，可以通过夹块将连接杆固定到直管内，无需借助工具，操作简单快捷，同时，在手抓本体发生旋转的时候，按钮块会具有一个向外拉动的作用力，可以将夹块更加稳定的固定到凹槽内，在拆卸手抓本体的时候，也会十分的方便，夹块的竖直截面为半圆形结构，可以使得夹块可以与连接杆的接触面积更大，增强牢固性。

主权项

1.一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体(1)，其特征在于：所述手抓本体(1)的内沿水平中线贯穿设置有直管(2)，所述直管(2)的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块(5)，所述夹块(5)的底部中心处粘合有气囊(6)，所述夹块(5)的底部位于气囊(6)的两侧等距焊接有两个伸缩杆(7)，所述手抓本体(1)的内壁上沿水平方向位于夹块(5)的下方焊接有固定杆(10)，所述气囊(6)和两个伸缩杆(7)的另一端均与固定杆(10)相焊接，所述夹块(5)的底部位于两个伸缩杆(7)的两侧焊接有两个第一齿杆(9)，两个所述第一齿杆(9)沿竖直方向贯穿固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶部位于两个第一齿杆(9)之间焊接有限位管(16)，所述固定杆(10)的底部位于限位管(16)内焊接有第一弹簧(17)，所述限位管(16)内滑动套设有滑杆(18)，所述滑杆(18)的顶部与第一弹簧(17)相焊接，所述手抓本体(1)的外壁上位于滑杆(18)的下方贯穿设置有按钮块(8)，所述按钮块(8)位于手抓本体(1)内的一侧焊接有第二齿杆(21)，所述第二齿杆(21)的另一端与按钮块(8)相焊接，所述固定杆(10)的底部位于两个第一齿杆(9)与第二齿杆(21)之间焊接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的另一端通过固定轴连接有齿轮(20)，所述齿轮(20)的分别与两个第一齿杆(9)和第二齿杆(21)相啮合。