[实用新型]一种新型码垛机械手的手爪连接结构

权利要求书

1.一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体(1)，其特征在于：所述手抓本体(1)的内沿水平中线贯穿设置有直管(2)，所述直管(2)的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块(5)，所述夹块(5)的底部中心处粘合有气囊(6)，所述夹块(5)的底部位于气囊(6)的两侧等距焊接有两个伸缩杆(7)，所述手抓本体(1)的内壁上沿水平方向位于夹块(5)的下方焊接有固定杆(10)，所述气囊(6)和两个伸缩杆(7)的另一端均与固定杆(10)相焊接，所述夹块(5)的底部位于两个伸缩杆(7)的两侧焊接有两个第一齿杆(9)，两个所述第一齿杆(9)沿竖直方向贯穿固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶部位于两个第一齿杆(9)之间焊接有限位管(16)，所述固定杆(10)的底部位于限位管(16)内焊接有第一弹簧(17)，所述限位管(16)内滑动套设有滑杆(18)，所述滑杆(18)的顶部与第一弹簧(17)相焊接，所述手抓本体(1)的外壁上位于滑杆(18)的下方贯穿设置有按钮块(8)，所述按钮块(8)位于手抓本体(1)内的一侧焊接有第二齿杆(21)，所述第二齿杆(21)的另一端与按钮块(8)相焊接，所述固定杆(10)的底部位于两个第一齿杆(9)与第二齿杆(21)之间焊接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的另一端通过固定轴连接有齿轮(20)，所述齿轮(20)的分别与两个第一齿杆(9)和第二齿杆(21)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手的手爪连接结构，其特征在于：所述直管(2)内沿竖直方向焊接有隔板(11)，所述隔板(11)沿水平中线贯穿设置有移动杆(12)，所述移动杆(12)的两端分别焊接有第一圆块(13)和第二圆块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种新型码垛机械手的手爪连接结构，其特征在于：所述第二圆块(15)远离隔板(11)的一侧焊接有第二弹簧(14)，所述第二弹簧(14)的另一端与手抓本体(1)的内壁相焊接。

4.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手的手爪连接结构，其特征在于：所述直管(2)内滑动嵌设有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外壁上位于手抓本体(1)的外侧焊接有限位块(4)。

5.根据权利要求1所述的一种新型码垛机械手的手爪连接结构，其特征在于：所述夹块(5)的竖直截面为半圆形结构，且夹块(5)的内径小于连接杆(3)的外径。

6.根据权利要求5所述的一种新型码垛机械手的手爪连接结构，其特征在于：所述连接杆(3)的外壁上靠近第一圆块(13)开设有凹槽，且凹槽的外径与夹块(5)的内径相等。

7.根据权利要求4所述的一种新型码垛机械手的手爪连接结构，其特征在于：所述夹块(5)的竖直中线垂直于直管(2)的外壁。