[实用新型]一种新型码垛机械手的手爪连接结构

说明书

本实用新型公开了一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体，所述手抓本体的内沿水平中线贯穿设置有直管，所述直管的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块，所述夹块的底部中心处粘合有气囊。本实用新型中，该装置在连接杆放入直管时，第二弹簧可以对连接杆进行挤压，使得连接杆可以稳定的处于直管内，按压按钮块，可以通过夹块将连接杆固定到直管内，无需借助工具，操作简单快捷，同时，在手抓本体发生旋转的时候，按钮块会具有一个向外拉动的作用力，可以将夹块更加稳定的固定到凹槽内，在拆卸手抓本体的时候，也会十分的方便，夹块的竖直截面为半圆形结构，可以使得夹块可以与连接杆的接触面积更大，增强牢固性。

技术领域

本实用新型涉及手抓连接装置领域，具体为一种新型码垛机械手的手爪连接结构。

背景技术

在以前，对于产品的包装等都是采用人工包装，随着经济和科技的发展，用工成本逐渐增加，开始采用机械化，机械手就是一种重要的设备，不仅可以降低人的体力劳动，还可以有效的提高生产效率。在机械手的组成部件中，手抓是必不可少的，手抓可以通过连接机构进行安装。

现有的手抓连接装置，在对手抓进行安装的时候，往往采用焊接的方式，无法进行拆卸，会增加装置的使用成本，部分手抓可以拆卸，但是拆卸步骤繁琐，耗费时间，影响生产，同时，会使得手抓的安装不够牢固，尤其是需要转动的手抓时，连接装置在随手抓转动的时候，会出现螺丝松动，存在一定的安全隐患，无法满足企业对手抓连接装置的稳定性和便于拆卸性的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型码垛机械手的手爪连接结构，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体，所述手抓本体的内沿水平中线贯穿设置有直管，所述直管的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块，所述夹块的底部中心处粘合有气囊，所述夹块的底部位于气囊的两侧等距焊接有两个伸缩杆，所述手抓本体的内壁上沿水平方向位于夹块的下方焊接有固定杆，所述气囊和两个伸缩杆的另一端均与固定杆相焊接，所述夹块的底部位于两个伸缩杆的两侧焊接有两个第一齿杆，两个所述第一齿杆沿竖直方向贯穿固定杆，所述固定杆的顶部位于两个第一齿杆之间焊接有限位管，所述固定杆的底部位于限位管内焊接有第一弹簧，所述限位管内滑动套设有滑杆，所述滑杆的顶部与第一弹簧相焊接，所述手抓本体的外壁上位于滑杆的下方贯穿设置有按钮块，所述按钮块位于手抓本体内的一侧焊接有第二齿杆，所述第二齿杆的另一端与按钮块相焊接，所述固定杆的底部位于两个第一齿杆与第二齿杆之间焊接有支撑杆，所述支撑杆的另一端通过固定轴连接有齿轮，所述齿轮的分别与两个第一齿杆和第二齿杆相啮合。

进一步的，所述直管内沿竖直方向焊接有隔板，所述隔板沿水平中线贯穿设置有移动杆，所述移动杆的两端分别焊接有第一圆块和第二圆块。

进一步的，所述第二圆块远离隔板的一侧焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与手抓本体的内壁相焊接。

进一步的，所述直管内滑动嵌设有连接杆，所述连接杆的外壁上位于手抓本体的外侧焊接有限位块。

进一步的，所述夹块的竖直截面为半圆形结构，且夹块的内径小于连接杆的外径。

进一步的，所述连接杆的外壁上靠近第一圆块开设有凹槽，且凹槽的外径与夹块的内径相等。

进一步的，所述夹块的竖直中线垂直于直管的外壁。