[实用新型]一种基于树莓派的智能监控机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于树莓派的智能监控机器人，包括移动底座，移动底座上从前往后依次设有超声波传感器、树莓派开发板、可伸缩立柱、STM32核心板、驱动模块，可伸缩立柱顶部设有摄像头，STM32核心板与移动底座之间从上往下依次设有陀螺仪、语音识别模块，驱动模块与移动底座之间设有电源稳压模块，移动底座底面设有安放电源的电池安放槽。本实用新型利用驱动模块、超声波传感器、摄像头、陀螺仪、语音识别模块将自动控制、防撞、采集视频信息、转弯辅助、语音识别功能集于一体，功能强大，整体结构稳定，可实现移动式的监控，并具有防撞功能，有效地减少设备的损坏几率，实现了智能化和人性化，满足使用需求。

主权项

1.一种基于树莓派的智能监控机器人，其特征在于：包括移动底座(1)，移动底座(1)上从前往后依次设有超声波传感器(2)、树莓派开发板(3)、可伸缩立柱(4)、STM32核心板(5)、驱动模块(6)，可伸缩立柱(4)顶部设有摄像头(7)，STM32核心板(5)与移动底座(1)之间从上往下依次设有陀螺仪(8)、语音识别模块(9)，驱动模块(6)与移动底座(1)之间设有电源稳压模块(10)，超声波传感器(2)、陀螺仪(8)、语音识别模块(9)与STM32核心板(5)连通，摄像头(7)与树莓派开发板(3)连通，驱动模块(6)与STM32核心板(5)、树莓派开发板(3)均连通，移动底座(1)底面设有安放电源的电池安放槽(11)，电源经电源稳压模块(10)降压后对超声波传感器(2)、树莓派开发板(3)、STM32核心板(5)、驱动模块(6)、摄像头(7)、陀螺仪(8)、语音识别模块(9)供电。