[实用新型]一种基于树莓派的智能监控机器人

权利要求书

1.一种基于树莓派的智能监控机器人，其特征在于：包括移动底座(1)，移动底座(1)上从前往后依次设有超声波传感器(2)、树莓派开发板(3)、可伸缩立柱(4)、STM32核心板(5)、驱动模块(6)，可伸缩立柱(4)顶部设有摄像头(7)，STM32核心板(5)与移动底座(1)之间从上往下依次设有陀螺仪(8)、语音识别模块(9)，驱动模块(6)与移动底座(1)之间设有电源稳压模块(10)，超声波传感器(2)、陀螺仪(8)、语音识别模块(9)与STM32核心板(5)连通，摄像头(7)与树莓派开发板(3)连通，驱动模块(6)与STM32核心板(5)、树莓派开发板(3)均连通，移动底座(1)底面设有安放电源的电池安放槽(11)，电源经电源稳压模块(10)降压后对超声波传感器(2)、树莓派开发板(3)、STM32核心板(5)、驱动模块(6)、摄像头(7)、陀螺仪(8)、语音识别模块(9)供电。

2.如权利要求1所述的基于树莓派的智能监控机器人，其特征在于：所述机器人还包括用以保护超声波传感器(2)、树莓派开发板(3)、STM32核心板(5)、驱动模块(6)、陀螺仪(8)、语音识别模块(9)、电源稳压模块(10)的护罩(13)，护罩(13)由两个半罩体(23)对接而成，半罩体(23)两端设L型的对接边(24)，两个对接边(24)对接后形成T型结构，半罩体(23)底部设与移动底座(1)表面贴合的副边(21)，护罩(13)顶部设供可伸缩立柱(4)穿过的开口(22)，护罩(13)顶部与树莓派开发板(3)、STM32核心板(5)对应处均设有散热片(14)。

3.如权利要求2所述的基于树莓派的智能监控机器人，其特征在于：移动底座(1)上设有卡块(18)，卡块(18)上设有与T型结构配合的T型槽(19)。

4.如权利要求2所述的基于树莓派的智能监控机器人，其特征在于：移动底座(1)上可转动地设有与副边(21)配合的压片(20)。

5.如权利要求1所述的基于树莓派的智能监控机器人，其特征在于：树莓派开发板(3)、STM32核心板(5)均通过铜柱(12)架设在移动底座(1)上，且与移动底座(1)表面保持大于0.5cm的间距。

6.如权利要求4所述的基于树莓派的智能监控机器人，其特征在于：移动底座(1)前、后端面通过弹簧连接有橡胶板(15)，橡胶板(15)表面粘接金属片。

7.如权利要求5所述的基于树莓派的智能监控机器人，其特征在于：移动底座(1)底部设有与驱动模块(6)连通的驱动电机(16)，驱动电机(16)输出端通过联轴器连接有车轮(17)。