[实用新型]一种基于树莓派的智能监控机器人

说明书

本实用新型涉及一种基于树莓派的智能监控机器人，包括移动底座，移动底座上从前往后依次设有超声波传感器、树莓派开发板、可伸缩立柱、STM32核心板、驱动模块，可伸缩立柱顶部设有摄像头，STM32核心板与移动底座之间从上往下依次设有陀螺仪、语音识别模块，驱动模块与移动底座之间设有电源稳压模块，移动底座底面设有安放电源的电池安放槽。本实用新型利用驱动模块、超声波传感器、摄像头、陀螺仪、语音识别模块将自动控制、防撞、采集视频信息、转弯辅助、语音识别功能集于一体，功能强大，整体结构稳定，可实现移动式的监控，并具有防撞功能，有效地减少设备的损坏几率，实现了智能化和人性化，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于树莓派的智能监控机器人。

背景技术

随着智能分析技术、网络技术的迅速发展以及人民生活水平的提高，人们开始更加注重家居环境的安全，伴随着人们需求的提高，各种各样基于智能化的监控机器人或家居系统应运而生。由于繁忙的工作节奏，人们无法在安心工作的同时又能掌握居家老人小孩的照护或者家庭安全的防护情况，于是就可以通过远程监控设备，通过网络将监控信息传送给远端的使用者来观看，从而达到安全监控的目的。

现有的监控设备大多是固定式的摄影机，不仅要考虑监控地点布局的复杂性和硬件设备布置的繁琐性，而且经济成本较高，还容易产生监控死角，还存在重复布线、传输距离有限、功能单一、软件开放性较差、功耗高等缺点，既不够合理，也不够贴近智能化和人性化，已经无法满足现代社会快速发展的需求。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种基于树莓派的智能监控机器人，解决了现有监控设备监控地点固定、硬件布局繁杂、功能单一、实用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种基于树莓派的智能监控机器人，包括移动底座，移动底座上从前往后依次设有超声波传感器、树莓派开发板、可伸缩立柱、STM32核心板、驱动模块，可伸缩立柱顶部设有摄像头，STM32核心板与移动底座之间从上往下依次设有陀螺仪、语音识别模块，驱动模块与移动底座之间设有电源稳压模块，超声波传感器、陀螺仪、语音识别模块与STM32核心板连通，摄像头与树莓派开发板连通，驱动模块与STM32核心板、树莓派开发板均连通，移动底座底面设有安放电源的电池安放槽，电源经电源稳压模块降压后对超声波传感器、树莓派开发板、STM32核心板、驱动模块、摄像头、陀螺仪、语音识别模块供电。通过可移动式底座实现移动式监控，利用驱动模块、超声波传感器、摄像头、陀螺仪、语音识别模块实现自动控制、防撞、采集视频信息、转弯辅助、语音识别功能，增强设备的功能性，对各电子元件进行合理性的布局，节约空间、避免布线杂乱，提升实用性。

进一步地，所述机器人还包括用以保护超声波传感器、树莓派开发板、STM32核心板、驱动模块、陀螺仪、语音识别模块、电源稳压模块的护罩，护罩由两个半罩体对接而成，半罩体两端设L型的对接边，两个对接边对接后形成T型结构，半罩体底部设与移动底座表面贴合的副边，护罩顶部设供可伸缩立柱穿过的开口，护罩顶部与树莓派开发板、STM32核心板对应处均设有散热片。护罩用于在恶劣环境对电子元件进行保护，防止灰尘等对电子元件的正常工作产生不良影响，同时避免电子元件收到损坏。

进一步地，移动底座上设有卡块，卡块上设有与T型结构配合的T型槽。

进一步地，移动底座上可转动地设有与副边配合的压片。

进一步地，树莓派开发板、STM32核心板均通过铜柱架设在移动底座上，且与移动底座表面保持大于0.5cm的间距。

进一步地，移动底座前、后端面通过弹簧连接有橡胶板，橡胶板表面粘接金属片。

进一步地，移动底座底部设有与驱动模块连通的驱动电机，驱动电机输出端通过联轴器连接有车轮。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：