[实用新型]一种阀杆与阀体组装机

摘要

本实用新型提供了一种阀杆与阀体组装机，属于机械技术领域。它解决了现有阀杆与阀体组装机装配成功率低等问题。本阀杆与阀体组装机包括工作台，模座具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口，一块定位板位于安装腔的口部处并供阀体的阀口顶触，定位板具有装入口，工作台上设有支撑结构，工作台上设有定位结构，模座和/或定位板由位移机构带动位移，阀杆装入装置包括驱动结构、旋转轴和旋转座，旋转轴位于驱动结构前端并由旋转机构带动绕自身轴线旋转，旋转座固连于旋转轴上且旋转座上固连有气爪，气爪的夹持端与旋转轴的轴线之间具有间距，且当气爪夹持阀杆后阀杆底面的圆心线基本处于旋转轴轴线的延长线上。本实用新型具有装配精度高和成功率高等优点。

主权项

1.一种阀杆与阀体组装机，包括工作台（1），所述的工作台（1）上设有用于输送阀杆的振动盘（2），所述的工作台（1）上固连有支撑架（3）且支撑架（3）上固连有振动盘（2）的输料滑轨（4），所述的工作台（1）上设有用于将输送滑轨中最前端阀杆和里侧阀杆进行分隔的挡料结构，所述的工作台（1）上设有模座（5），所述的模座（5）具有供阀体装入以实现初步定位的安装腔（51），所述的工作台（1）上设有将输送滑轨上阀杆输送至模座（5）处并将阀杆装入模座（5）中阀体的阀杆孔中的阀杆装入装置，其特征在于，所述的模座（5）具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口（52），一块定位板（6）位于安装腔（51）的口部处并供阀体的阀口顶触，所述的定位板（6）具有供阀体的阀口裸露出的装入口（61），所述的工作台（1）上设有用于顶触模座（5）内阀体使得阀体的阀口顶触于定位板（6）且提供弹性支撑的支撑结构，所述的工作台（1）上设有用于阀体的阀杆孔定位的定位结构，所述的模座（5）和/或定位板（6）由位移机构带动位移，所述的阀杆装入装置包括驱动结构、旋转轴（7）和旋转座（8），所述的旋转轴（7）位于驱动结构前端并由旋转机构带动绕自身轴线旋转，所述的旋转座（8）固连于旋转轴（7）上且旋转座（8）上固连有用于夹持阀杆的气爪（9），所述的气爪（9）的夹持端与旋转轴（7）的轴线之间具有间距，且当气爪（9）夹持阀杆后阀杆底面的中心点基本处于所述的旋转轴（7）轴线的延长线上。