[实用新型]一种阀杆与阀体组装机

说明书

本实用新型提供了一种阀杆与阀体组装机，属于机械技术领域。它解决了现有阀杆与阀体组装机装配成功率低等问题。本阀杆与阀体组装机包括工作台，模座具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口，一块定位板位于安装腔的口部处并供阀体的阀口顶触，定位板具有装入口，工作台上设有支撑结构，工作台上设有定位结构，模座和/或定位板由位移机构带动位移，阀杆装入装置包括驱动结构、旋转轴和旋转座，旋转轴位于驱动结构前端并由旋转机构带动绕自身轴线旋转，旋转座固连于旋转轴上且旋转座上固连有气爪，气爪的夹持端与旋转轴的轴线之间具有间距，且当气爪夹持阀杆后阀杆底面的圆心线基本处于旋转轴轴线的延长线上。本实用新型具有装配精度高和成功率高等优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种组装机，特别涉及一种阀杆与阀体组装机。

背景技术

随着社会经济急速发展，传统实体行业间的竞争力必须依靠新型科技的力量，才能打破传统行业的格局，进而争取到更大的利润空间，其中提高生产效率和降低劳动力成本是首要路径，因此企业要升级转型需从设备入手，首选的是高效自动化设备，其次是半自动化工艺设备，这也促进了自动化行业的升温。

现在分水器企业和阀门企业，在生产组装产品时，基本上都是半自动化人机结合的组装，例如行业内成熟的设备有：刷胶半自动设备、盖帽半自动拧紧机、螺母半自动拧紧机，暂时还没有成熟的配套设备可以解决分水器和阀门行业全自动装配工作。现在很多企业在寻找解决分水器和阀门行业的自动化装配途径，因经验不足，就算高仿德国的装配工艺，也无法完美解决国内分水器和阀门自动化装配问题，因为国内分水器和阀门行业的配件标准，达不到德国制订的标准化要求，本身精度不高决定了装配难度的提升，而在分水器和阀门自动装配中，最大的难度是阀杆能否高效优质地完成自动化装配。

针对上述存在的问题，人们设计了一种球阀自动组装机并申请了专利[申请号：201320268033.5；授权公告号：CN203292820U]，其包括可移动的工作台，工作台上等间距固定有模座，工作台的侧边依次设有阀体上料装置、O形圈装入装置、阀杆装入装置、阀球装入装置、O形圈装入装置、紧固件装入装置和成品落料装置，其中阀杆装入装置包括振动盘三、机械手三、支架三、回转气缸三、夹持气缸三、接料槽三、升降气缸三、检测器三、固定架三、安装架三、顶杆气缸三、顶杆和垂直气缸三，支架三的顶部固连有水平导轨三，机械手三活动连接在水平导轨三上，水平导轨三的一端固连有水平气缸三，另一端固连有顶杆气缸三，固定架三位于支架三的一侧，回转气缸三固定在固定架上，夹持气缸三固定在回转气缸三的活塞杆上，接料槽三位于振动料盘三的出料口处，夹持气缸三能夹取接料槽三内的阀杆，机械手三能将夹持气缸三处的阀杆输送至模座处的阀体内，检测器三安装在接料槽三的侧部，升降气缸三固定在振动料盘三的出料口处，且升降气缸三活塞杆的端部处固定有呈L形的阻断板，接料槽三的一侧板通过连杆与阻断板相铰接，安装架三位于支架三的一侧，垂直气缸三固定在安装架三的顶部，顶杆呈L形，且顶杆的折弯处与垂直气缸三活塞杆的端部相铰接，顶杆气缸三固定在安装架三的中部。

上述的球阀自动组装机中阀杆装入装置工作时，机械手三夹持气缸三处的阀杆，并输送至阀体内，顶杆气缸三撞动机械手三，使阀杆安装到阀体的阀杆孔内，但是装配中阀杆长度比装配内孔要长,装配过程中必会有干涉发生,所以阀杆在装配阀杆孔中受碰触干涉时,通过撞动带动机械手三下部转动使得阀杆转动插入阀杆孔中，容易造成阀杆干涉弹飞，造成故障而无法完成装配，而且阀杆和阀体都没有进行定位，低精度更加导致装配成功率低。通过建模分析，市场上其它阀杆装配机同上述阀杆装入装置的成功率基本相同均为92%左右，每次故障只能人工进行跟踪排除，92%的成功率在自动化标准来评定，属于基本不合格类，举例说明：在单次生产中，每做100个产品，设备会出现8次事故故障，待处理完成后才能进行再次正常生产，而企业基本每天要求的产量是5000只/台，换算下来就是每天每台设备会出现400次事故而停机400次，这是不可行的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种装配精度高、装配成功率高的阀杆与阀体组装机。