[实用新型]一种阀杆与阀体组装机

权利要求书

1.一种阀杆与阀体组装机，包括工作台（1），所述的工作台（1）上设有用于输送阀杆的振动盘（2），所述的工作台（1）上固连有支撑架（3）且支撑架（3）上固连有振动盘（2）的输料滑轨（4），所述的工作台（1）上设有用于将输送滑轨中最前端阀杆和里侧阀杆进行分隔的挡料结构，所述的工作台（1）上设有模座（5），所述的模座（5）具有供阀体装入以实现初步定位的安装腔（51），所述的工作台（1）上设有将输送滑轨上阀杆输送至模座（5）处并将阀杆装入模座（5）中阀体的阀杆孔中的阀杆装入装置，其特征在于，所述的模座（5）具有供阀体的阀杆孔裸露出的缺口（52），一块定位板（6）位于安装腔（51）的口部处并供阀体的阀口顶触，所述的定位板（6）具有供阀体的阀口裸露出的装入口（61），所述的工作台（1）上设有用于顶触模座（5）内阀体使得阀体的阀口顶触于定位板（6）且提供弹性支撑的支撑结构，所述的工作台（1）上设有用于阀体的阀杆孔定位的定位结构，所述的模座（5）和/或定位板（6）由位移机构带动位移，所述的阀杆装入装置包括驱动结构、旋转轴（7）和旋转座（8），所述的旋转轴（7）位于驱动结构前端并由旋转机构带动绕自身轴线旋转，所述的旋转座（8）固连于旋转轴（7）上且旋转座（8）上固连有用于夹持阀杆的气爪（9），所述的气爪（9）的夹持端与旋转轴（7）的轴线之间具有间距，且当气爪（9）夹持阀杆后阀杆底面的中心点基本处于所述的旋转轴（7）轴线的延长线上。

2.根据权利要求1所述的一种阀杆与阀体组装机，其特征在于，所述的定位板（6）位于模座（5）的顶部，当模座（5）的安装腔（51）用于供分水器阀体放置时模座（5）的顶部供分水器阀体各个阀口露出且模座（5）的侧部缺口（52）供分水器阀体各个阀杆孔露出，当模座（5）的安装腔（51）用于供球阀阀体放置时所述的模座（5）的数量至少为两个且各个模座（5）的顶部供球阀阀体的阀口露出、各个模座（5）的侧部供球阀阀体的阀杆孔露出，所述的输料滑轨（4）、气爪（9）的数量均与阀口的数量相一致。

3.根据权利要求1所述的一种阀杆与阀体组装机，其特征在于，所述的阀杆装入装置包括定位气爪（10）和工作台（1）上设有的用于顶触输料滑轨（4）中最前端阀杆底部的顶触机构，所述的定位气爪（10）的数量与输料滑轨（4）的数量相一致，所述的定位气爪（10）水平设置且由驱动机构带动水平位移以夹取输料滑轨（4）中被顶触的最前端的阀杆。

4.根据权利要求3所述的一种阀杆与阀体组装机，其特征在于，所述的顶触机构包括工作台（1）上固连有的上顶气缸一（11），所述的上顶气缸一（11）的活塞杆固连有顶块（12），所述的顶块（12）具有对应于输料滑轨（4）数量并用于伸入对应输料滑轨（4）中的凸柱（121），所述的驱动机构包括固连在支撑架（3）上的水平气缸（13），所述的水平气缸（13）的活塞杆固连有连接架（14）且连接架（14）上固定有所述的定位气爪（10）。

5.根据权利要求4所述的一种阀杆与阀体组装机，其特征在于，所述的驱动结构包括工作台（1）上固连有的立柱（15），所述的立柱（15）上设有竖直的竖滑轨（16），所述的竖滑轨（16）上设有拖板（17），所述的拖板（17）上设有横滑轨（18），所述的横滑轨（18）上设有安装板（19），所述的旋转轴（7）穿设于安装板（19）上，旋转机构设于安装板（19）上，所述的立柱（15）上固连有伺服电机一（20），所述的伺服电机一（20）的输出轴连接有减速机一（21），所述的减速机一（21）的输出端通过联轴器连接有竖直设置的丝杆一（22），所述的拖板（17）固连有螺纹连接于丝杆一（22）的螺母一（23），所述的拖板（17）上固连有横移座（24），所述的横移座（24）上穿设有水平设置的丝杆二（25），所述的安装板（19）固连有螺纹连接于丝杆二（25）的螺母二，所述的丝杆二（25）的一端连接有减速机二（26），所述的减速机二（26）固连于横移座（24）一端且减速机二（26）的输入端连接有伺服电机二（27）。