[实用新型]一种基于双目视觉的车前行人检测装置有效
申请号: | 201821835622.6 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN208833925U | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 秦爱景;杨玲 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;G01B11/00 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 陈润明 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于双目视觉的车前行人检测装置,涉及人车间距检测技术领域,解决了固定角度的摄像头采集范围有限,存在采集死角的技术问题,本实用新型包括一种基于双目视觉的车前行人检测装置,包括左安装壳体和右安装壳体;左安装壳体和右安装壳体的底端设置有升降装置,升降装置上端设置有一组升降安装板,升降安装板上设置有角度调节装置,角度调节装置与一组摄像头固定连接,两个摄像头分别与一组控制装置电连接,控制装置与人车间距显示屏电连接,人车间距显示屏设置在车体内部,控制装置设置在控制盒内,控制盒设置在车体内部;本实用新型通过设置角度调节装置,保证摄像头能在一定角度内进行偏移,最大限度的增大采集面积,增加检测效果。 | ||
搜索关键词: | 安装壳体 角度调节装置 行人检测装置 双目视觉 本实用新型 摄像头 控制装置 升降装置 安装板 电连接 控制盒 车间 车体 升降 采集 检测技术领域 摄像头采集 摄像头固定 显示屏设置 组控制装置 偏移 上端 底端 显示屏 死角 检测 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于双目视觉的车前行人检测装置,包括左安装壳体(1)和右安装壳体(2):其特征在于:所述左安装壳体(1)和右安装壳体(2)的底端设置有升降装置(4),所述升降装置(4)上端设置有一组升降安装板(5),所述升降安装板(5)的两端侧面分别设置有升降滑块(6),所述左安装壳体(1)和右安装壳体(2)的内壁上分别加工有与所述升降滑块(6)匹配的升降滑槽,所述升降安装板(5)上设置有角度调节装置(3),所述角度调节装置(3)与一组摄像头(7)固定连接,两个所述摄像头(7)分别与一组控制装置(8)电连接,所述控制装置(8)与人车间距显示屏(9)电连接,所述人车间距显示屏(9)设置在车体内部,所述控制装置(8)设置在控制盒内,所述控制盒设置在所述车体内部。
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