[实用新型]一种基于双目视觉的车前行人检测装置

权利要求书

1.一种基于双目视觉的车前行人检测装置，包括左安装壳体(1)和右安装壳体(2)：其特征在于：所述左安装壳体(1)和右安装壳体(2)的底端设置有升降装置(4)，所述升降装置(4)上端设置有一组升降安装板(5)，所述升降安装板(5)的两端侧面分别设置有升降滑块(6)，所述左安装壳体(1)和右安装壳体(2)的内壁上分别加工有与所述升降滑块(6)匹配的升降滑槽，所述升降安装板(5)上设置有角度调节装置(3)，所述角度调节装置(3)与一组摄像头(7)固定连接，两个所述摄像头(7)分别与一组控制装置(8)电连接，所述控制装置(8)与人车间距显示屏(9)电连接，所述人车间距显示屏(9)设置在车体内部，所述控制装置(8)设置在控制盒内，所述控制盒设置在所述车体内部。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的车前行人检测装置，其特征在于，所述升降装置(4)包括一组安装底座(411)，所述安装底座(411)上端设置有第一升降调节杆和第二升降调节杆，所述第一升降调节杆和第二升降调节杆的上端设置在升降顶板(412)下端加工的升降凹槽内，所述升降顶板(412)通过螺纹连接件与所述升降安装板(5)固定连接，第一升降调节杆和第二升降调节杆之间通过中间连杆连接，且第一升降调节杆和第二升降调节杆平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于双目视觉的车前行人检测装置，其特征在于，所述第一升降调节杆包括调节杆一(413)和调节杆二(414)，所述调节杆一(413)和调节杆二(414)呈X型交叉设置，且调节杆一(413)和调节杆二(414)相互铰接，所述调节杆一(413)下端与所述安装底座(411)铰接，所述调节杆一(413)顶端设置有一组移动滑杆(415)，所述移动滑杆(415)设置在所述升降凹槽侧壁上加工的滑动U型槽(416)内；所述第二升降调节杆包括调节杆三(417)和调节杆四(418)，所述调节杆三(417)和调节杆四(418)呈X型交叉设置，且调节杆三(417)和调节杆四(418)相互铰接，所述调节杆三(417)下端与所述安装底座(411)铰接，所述调节杆三(417)顶端设置有一组移动滑杆(415)，所述移动滑杆(415)设置在所述升降凹槽侧壁上加工的滑动U型槽(416)内，所述调节杆二(414)和所述调节杆四(418)的一端与均所述升降顶板(412)下端面铰接，所述调节杆二(414)和所述调节杆四(418)另一端设置有一组移动滚轮(419)，所述移动滚轮(419)设置在所述安装底座(411)上加工的移动滚轮槽内，所述调节杆二(414)和所述调节杆四(418)之间设置有一组安装连杆(4111)，所述安装连杆(4111)与一组调节电动推杆(4112)固定连接，所述调节电动推杆(4112)设置在电动推杆座(4113)上，所述电动推杆座(4113)固定设置在所述安装底座(411)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的车前行人检测装置，其特征在于，所述角度调节装置(3)包括角度调节电动推杆(31)，所述角度调节电动推杆(31)固定设置在所述升降安装板(5)上，所述角度调节电动推杆(31)的活动端与一组摆动连接杆(32)铰接，所述摆动连接杆中心与一组转动轴活动连接，所述转动轴下端通过轴承设置在所述升降安装板(5)上，所述摆动连接杆(32)的另一端与摄像头(7)的尾部铰接，所述摄像头(7)下端与摄像头安装板(10)固定连接，所述摄像头安装板(10)下端通过转轴与所述升降安装板(5)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的车前行人检测装置，其特征在于，所述控制装置(8)包括一组RAM控制器(81)，所述RAM控制器(81)的输入端分别与两组摄像头(7)数据连接，所述RAM控制器(81)的输出端与所述人车间距显示屏(9)数据连接，所述人车间距显示屏(9)设置在车体内部。

6.根据权利要求5所述的一种基于双目视觉的车前行人检测装置，其特征在于，所述人车间距显示屏(9)为一组LED显示屏。