[实用新型]一种基于双目视觉的车前行人检测装置

说明书

一种基于双目视觉的车前行人检测装置，涉及人车间距检测技术领域，解决了固定角度的摄像头采集范围有限，存在采集死角的技术问题，本实用新型包括一种基于双目视觉的车前行人检测装置，包括左安装壳体和右安装壳体；左安装壳体和右安装壳体的底端设置有升降装置，升降装置上端设置有一组升降安装板，升降安装板上设置有角度调节装置，角度调节装置与一组摄像头固定连接，两个摄像头分别与一组控制装置电连接，控制装置与人车间距显示屏电连接，人车间距显示屏设置在车体内部，控制装置设置在控制盒内，控制盒设置在车体内部；本实用新型通过设置角度调节装置，保证摄像头能在一定角度内进行偏移，最大限度的增大采集面积，增加检测效果。

技术领域

本实用新型涉及人车间距检测装置技术领域，尤其涉及一种基于双目视觉的车前行人检测装置。

背景技术

行人检测是运用现代计算机视觉技术检测图像或者视频的序列中是否有行人并且能够精确地定位出行人的所在位置以及记录下行人所在的位置信息。这项技术为行人跟踪和行为分析打下基础。随着自动驾驶汽车的问世以及智慧交通的不断发展，人们对于驾驶汽车的安全性的要求也在不断提高，而行人检测便是这其中重要的一部分；

目前的车前行人检测一般基于两个摄像头固定角度，采集车前影像，统一传输给处理器进行处理，处理后反馈到显示屏或其他设备；但是，固定角度的摄像头采集范围有限，存在采集死角。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种基于双目视觉的车前行人检测装置。本实用新型通过设置角度调节装置，保证摄像头能在一定角度内进行偏移，最大限度的增大采集面积，增加检测效果。

本实用新型的技术方案：

一种基于双目视觉的车前行人检测装置，包括左安装壳体和右安装壳体；所述左安装壳体和右安装壳体的底端设置有升降装置，所述升降装置上端设置有一组升降安装板，所述升降安装板的两端侧面分别设置有升降滑块，所述左安装壳体和右安装壳体的内壁上分别加工有与所述升降滑块匹配的升降滑槽，所述升降安装板上设置有角度调节装置，所述角度调节装置与一组摄像头固定连接，两个所述摄像头分别与一组控制装置电连接，所述控制装置与人车间距显示屏电连接，所述人车间距显示屏设置在车体内部，所述控制装置设置在控制盒内，所述控制盒设置在所述车体内部。

进一步的，所述升降装置包括安装底座，所述安装底座上端设置有第一升降调节杆和第二升降调节杆，所述第一升降调节杆和第二升降调节杆的上端设置在升降顶板下端加工的升降凹槽内，所述升降顶板通过螺纹连接件与所述升降安装板固定连接，第一升降调节杆和第二升降调节杆之间通过中间连杆连接，且第一升降调节杆和第二升降调节杆平行设置。

进一步的，所述第一升降调节杆包括调节杆一和调节杆二，所述调节杆一和调节杆二呈X型交叉设置，且调节杆一和调节杆二相互铰接，所述调节杆一下端与所述安装底座铰接，所述调节杆一顶端设置有一组移动滑杆，所述移动滑杆设置在所述升降凹槽侧壁上加工的滑动U型槽内；所述第二升降调节杆包括调节杆三和调节杆四，所述调节杆三和调节杆四呈X型交叉设置，且调节杆三和调节杆四相互铰接，所述调节杆三下端与所述安装底座铰接，所述调节杆三顶端设置有一组移动滑杆，所述移动滑杆设置在所述升降凹槽侧壁上加工的滑动U型槽内，所述调节杆二和所述调节杆四的一端与均所述升降安装板下端面铰接，所述调节杆二和所述调节杆四另一端设置有一组移动滚轮，所述移动滚轮设置在所述安装底座上加工的移动滚轮槽内，所述调节杆二和所述调节杆四之间设置有一组安装连杆，所述安装连杆与一组调节电动推杆固定连接，所述调节电动推杆设置在电动推杆座上，所述电动推杆座固定设置在所述安装底座上。

进一步的，所述角度调节装置包括角度调节电动推杆，所述角度调节电动推杆固定设置在所述升降安装板上，所述角度调节电动推杆的活动端与一组摆动连接杆铰接，所述摆动连接杆中心与一组转动轴活动连接，所述转动轴下端通过轴承设置在所述升降安装板上，所述摆动连接杆的另一端与摄像头的尾部铰接，所述摄像头下端与摄像头安装板固定连接，所述摄像头安装板下端通过转轴与所述升降安装板活动连接。