[实用新型]一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，包括固定块，所述固定块的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有凹口，所述凹口的内表壁滑动嵌设有机械手臂，所述固定块的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有支板，所述支板的顶部靠近中心处两侧均焊接有挡板。本实用新型中，通过层层的减震效果，可以更好的使机械手臂在使用的时候，可以更好的进行减震，从而可以更好的保护设备内部零件的安全，增加设备的使用寿命，其次在对机械手臂进行旋转的时候，通过凹口内部的多个滑珠和机械手臂上的滑杆，可以更好的使机械手臂进行旋转，从而使用的时候，可以更加的便捷。

主权项

1.一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有凹口(4)，所述凹口(4)的内表壁滑动嵌设有机械手臂(6)，所述固定块(1)的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有支板(8)，所述支板(8)的顶部靠近中心处两侧均焊接有挡板(20)，所述挡板(20)共设置有两个，且两个挡板(20)之间沿竖直方向固定有海绵块(19)，所述支板(8)的顶部靠近两侧边缘处均固定有两个第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)的顶端贯穿有转轴(14)，所述转轴(14)的中心处贯穿有齿轮(13)，所述齿轮(13)的外表面啮合连接有排齿(12)，所述排齿(12)的顶部焊接有第二伸缩杆(10)，所述第二伸缩杆(10)的外表面套设有压力弹簧(11)，所述第二伸缩杆(10)共设置有两个，且两个第二伸缩杆(10)的顶部焊接有空心圆柱(5)，所述空心圆柱(5)的底部中心处焊接有直杆(9)，所述直杆(9)的底端固定有弹性球(21)。