[实用新型]一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，包括固定块，所述固定块的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有凹口，所述凹口的内表壁滑动嵌设有机械手臂，所述固定块的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有支板，所述支板的顶部靠近中心处两侧均焊接有挡板。本实用新型中，通过层层的减震效果，可以更好的使机械手臂在使用的时候，可以更好的进行减震，从而可以更好的保护设备内部零件的安全，增加设备的使用寿命，其次在对机械手臂进行旋转的时候，通过凹口内部的多个滑珠和机械手臂上的滑杆，可以更好的使机械手臂进行旋转，从而使用的时候，可以更加的便捷。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

现有的码垛机器人上的机械手臂在使用的时候，由于在抓取物件的时候，在抓取的时候会产生震动，从而会使机械手臂在长期的使用过程中，出现损坏，从而会大大减少机械手臂的使用寿命，其次，现有的码垛机器人上的机械手臂无法进行旋转，从而在对不同方向的物件进行抓取的时候，需要码垛机器人整体的进行转动，才可以对物件进行抓取，整体的旋转会大大浪费资源，增加使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，包括固定块，所述固定块的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有凹口，所述凹口的内表壁滑动嵌设有机械手臂，所述固定块的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有支板，所述支板的顶部靠近中心处两侧均焊接有挡板，所述挡板共设置有两个，且两个挡板之间沿竖直方向固定有海绵块，所述支板的顶部靠近两侧边缘处均固定有两个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端贯穿有转轴，所述转轴的中心处贯穿有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有排齿，所述排齿的顶部焊接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面套设有压力弹簧，所述第二伸缩杆共设置有两个，且两个第二伸缩杆的顶部焊接有空心圆柱，所述空心圆柱的底部中心处焊接有直杆，所述直杆的底端固定有弹性球。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述空心圆柱的内表壁与机械手臂的外表面滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述排齿的底部焊接有移动块，且移动块的底部靠近两侧边缘处均焊接有压缩弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压缩弹簧共设置有两个，且两个压缩弹簧的底端固定有固定板，并且固定板的底部与支板的顶部焊接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手臂的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有滑杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凹口的内表壁靠近一端边缘处开设有圆形滑槽，且圆形滑槽的内表壁与滑杆的外表面滑动嵌设。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述凹口的内表壁中心处开设有圆形滑口，且圆形滑口的内表壁滑动嵌设有多个滑珠。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支板的顶部靠近边缘处沿竖直方向固定有空心橡胶管。