[实用新型]一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂有效
| 申请号： | 201821832788.2 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN208977806U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈松波 | 申请（专利权）人： | 山东罗波克智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 李海鹏 |
| 地址： | 262600 山东省潍坊市临朐*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手臂 固定块 凹口 本实用新型 码垛机器人 防震作用 可旋转 支板 焊接 减震 保护设备 底部边缘 顶部边缘 减震效果 内部零件 使用寿命 增加设备 挡板 内表壁 中心处 滑动 滑杆 滑珠 安全 | ||
1.一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有凹口(4)，所述凹口(4)的内表壁滑动嵌设有机械手臂(6)，所述固定块(1)的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有支板(8)，所述支板(8)的顶部靠近中心处两侧均焊接有挡板(20)，所述挡板(20)共设置有两个，且两个挡板(20)之间沿竖直方向固定有海绵块(19)，所述支板(8)的顶部靠近两侧边缘处均固定有两个第一伸缩杆(15)，所述第一伸缩杆(15)的顶端贯穿有转轴(14)，所述转轴(14)的中心处贯穿有齿轮(13)，所述齿轮(13)的外表面啮合连接有排齿(12)，所述排齿(12)的顶部焊接有第二伸缩杆(10)，所述第二伸缩杆(10)的外表面套设有压力弹簧(11)，所述第二伸缩杆(10)共设置有两个，且两个第二伸缩杆(10)的顶部焊接有空心圆柱(5)，所述空心圆柱(5)的底部中心处焊接有直杆(9)，所述直杆(9)的底端固定有弹性球(21)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，其特征在于：所述空心圆柱(5)的内表壁与机械手臂(6)的外表面滑动嵌设。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，其特征在于：所述排齿(12)的底部焊接有移动块(16)，且移动块(16)的底部靠近两侧边缘处均焊接有压缩弹簧(18)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，其特征在于：所述压缩弹簧(18)共设置有两个，且两个压缩弹簧(18)的底端固定有固定板(17)，并且固定板(17)的底部与支板(8)的顶部焊接。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂(6)的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有滑杆(2)。
6.根据权利要求1或5所述的一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，其特征在于：所述凹口(4)的内表壁靠近一端边缘处开设有圆形滑槽，且圆形滑槽的内表壁与滑杆(2)的外表面滑动嵌设。
7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，其特征在于：所述凹口(4)的内表壁中心处开设有圆形滑口，且圆形滑口的内表壁滑动嵌设有多个滑珠(3)。
8.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，其特征在于：所述支板(8)的顶部靠近边缘处沿竖直方向固定有空心橡胶管(7)。
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