[实用新型]注塑机的上下料机械手

摘要

本实用新型公开了注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨与Y轴导轨之间通过滑块滑动连接，所述X轴导轨和滑块均设置有两个，且两个X轴导轨和滑块分别位于Y轴导轨的两端，所述Y轴导轨与Z轴导轨之间通过移动套板滑动连接，所述移动套板共设置有两个，且两个移动套板均套设于Y轴导轨上，所述Z轴导轨共设置有两个，且两个Z轴导轨分别与两个移动套板滑动连接，两个所述Z轴导轨的一端均安装有抓手，所述抓手的一侧外壁上安装有电机，本实用新型设置了抓手、真空吸盘和夹板，该机械手在实际使用过程中可根据抓取物料的不同选择不同的使用方式，以保证物料进行有效抓取。

主权项

1.注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨(1)、Y轴导轨(4)和Z轴导轨(5)，其特征在于：所述X轴导轨(1)与Y轴导轨(4)之间通过滑块(2)滑动连接，所述X轴导轨(1)和滑块(2)均设置有两个，且两个X轴导轨(1)和滑块(2)分别位于Y轴导轨(4)的两端，所述Y轴导轨(4)与Z轴导轨(5)之间通过移动套板(3)滑动连接，所述移动套板(3)共设置有两个，且两个移动套板(3)均套设于Y轴导轨(4)上，所述Z轴导轨(5)共设置有两个，且两个Z轴导轨(5)分别与两个移动套板(3)滑动连接，两个所述Z轴导轨(5)的一端均安装有抓手(6)，所述抓手(6)的一侧外壁上安装有电机(12)，且抓手(6)的内部设置有安装套(7)，所述安装套(7)与电机(12)通过转轴转动连接，且安装套(7)的两侧外壁上分别安装有真空发生器(9)和连接座(10)，所述真空发生器(9)远离安装套(7)的一侧安装有真空吸盘(8)，所述连接座(10)的内部通过滑板滑动连接有调位杆(15)，所述调位杆(15)的活动端贯穿连接座(10)，且调位杆(15)的活动端焊接有调位连板(16)，所述调位连板(16)位于连接座(10)的一侧，且调位连板(16)的内部焊接有滑杆(17)，所述滑杆(17)的两端均套设有滑套(13)，两个所述滑套(13)的一侧外壁上均焊接有夹板(11)，两个所述夹板(11)之间焊接有第二弹簧(18)，所述调位杆(15)上套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)位于连接座(10)的内部，所述真空发生器(9)和电机(12)均与注塑机电源电性连接。