[实用新型]注塑机的上下料机械手

权利要求书

1.注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨(1)、Y轴导轨(4)和Z轴导轨(5)，其特征在于：所述X轴导轨(1)与Y轴导轨(4)之间通过滑块(2)滑动连接，所述X轴导轨(1)和滑块(2)均设置有两个，且两个X轴导轨(1)和滑块(2)分别位于Y轴导轨(4)的两端，所述Y轴导轨(4)与Z轴导轨(5)之间通过移动套板(3)滑动连接，所述移动套板(3)共设置有两个，且两个移动套板(3)均套设于Y轴导轨(4)上，所述Z轴导轨(5)共设置有两个，且两个Z轴导轨(5)分别与两个移动套板(3)滑动连接，两个所述Z轴导轨(5)的一端均安装有抓手(6)，所述抓手(6)的一侧外壁上安装有电机(12)，且抓手(6)的内部设置有安装套(7)，所述安装套(7)与电机(12)通过转轴转动连接，且安装套(7)的两侧外壁上分别安装有真空发生器(9)和连接座(10)，所述真空发生器(9)远离安装套(7)的一侧安装有真空吸盘(8)，所述连接座(10)的内部通过滑板滑动连接有调位杆(15)，所述调位杆(15)的活动端贯穿连接座(10)，且调位杆(15)的活动端焊接有调位连板(16)，所述调位连板(16)位于连接座(10)的一侧，且调位连板(16)的内部焊接有滑杆(17)，所述滑杆(17)的两端均套设有滑套(13)，两个所述滑套(13)的一侧外壁上均焊接有夹板(11)，两个所述夹板(11)之间焊接有第二弹簧(18)，所述调位杆(15)上套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)位于连接座(10)的内部，所述真空发生器(9)和电机(12)均与注塑机电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述X轴导轨(1)、Y轴导轨(4)和Z轴导轨(5)三者之间互为垂直设置。

3.根据权利要求1所述的注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述抓手(6)为U型结构。

4.根据权利要求1所述的注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述夹板(11)上的相邻两侧外壁上分别设置有三角形翘板和锥形卡槽。

5.根据权利要求1所述的注塑机的上下料机械手，其特征在于：所述滑套(13)的两端均设置有限位套。