[实用新型]注塑机的上下料机械手

说明书

本实用新型公开了注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨与Y轴导轨之间通过滑块滑动连接，所述X轴导轨和滑块均设置有两个，且两个X轴导轨和滑块分别位于Y轴导轨的两端，所述Y轴导轨与Z轴导轨之间通过移动套板滑动连接，所述移动套板共设置有两个，且两个移动套板均套设于Y轴导轨上，所述Z轴导轨共设置有两个，且两个Z轴导轨分别与两个移动套板滑动连接，两个所述Z轴导轨的一端均安装有抓手，所述抓手的一侧外壁上安装有电机，本实用新型设置了抓手、真空吸盘和夹板，该机械手在实际使用过程中可根据抓取物料的不同选择不同的使用方式，以保证物料进行有效抓取。

技术领域

本实用新型属于注塑机机械手技术领域，具体涉及注塑机的上下料机械手。

背景技术

注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，通过模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制，使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作，其中注塑机的上下料机械手在使用过程中存在一些缺陷，例如在实际生产过程中根据注塑产品的形状不同需要对机械手的抓取结构进行更换，以便于更稳固的实现产品的抓取，抓取结构在进行来回更换的过程中，一方面存在操作麻烦的问题，另一方面需要进行停机更换，从而降低了对应注塑机的生产效率，另外机械手在进行结构更换后存在结构之间重新连接的问题，若在连接时未形成有效固定则会影响抓取结构在抓取物料过程中的稳定，容易出现物料定位不准或掉落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供注塑机的上下料机械手，以解决现有的上下料机械手在使用过程中不便于快速适用不同形状物料的抓取和抓取结构连接的稳定性不足容易出现物料定位不准或掉落现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：注塑机的上下料机械手，包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨与Y轴导轨之间通过滑块滑动连接，所述X轴导轨和滑块均设置有两个，且两个X轴导轨和滑块分别位于Y轴导轨的两端，所述Y轴导轨与Z轴导轨之间通过移动套板滑动连接，所述移动套板共设置有两个，且两个移动套板均套设于Y轴导轨上，所述Z轴导轨共设置有两个，且两个Z轴导轨分别与两个移动套板滑动连接，两个所述Z轴导轨的一端均安装有抓手，所述抓手的一侧外壁上安装有电机，且抓手的内部设置有安装套，所述安装套与电机通过转轴转动连接，且安装套的两侧外壁上分别安装有真空发生器和连接座，所述真空发生器远离安装套的一侧安装有真空吸盘，所述连接座的内部通过滑板滑动连接有调位杆，所述调位杆的活动端贯穿连接座，且调位杆的活动端焊接有调位连板，所述调位连板位于连接座的一侧，且调位连板的内部焊接有滑杆，所述滑杆的两端均套设有滑套，两个所述滑套的一侧外壁上均焊接有夹板，两个所述夹板之间焊接有第二弹簧，所述调位杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于连接座的内部，所述真空发生器和电机均与注塑机电源电性连接。

优选的，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨三者之间互为垂直设置。

优选的，所述抓手为U型结构。

优选的，所述夹板上的相邻两侧外壁上分别设置有三角形翘板和锥形卡槽。

优选的，所述滑套的两端均设置有限位套。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：