[实用新型]一种智能割灌机机械臂回转机构有效

专利信息
申请号: 201821829848.5 申请日: 2018-11-08
公开(公告)号: CN209057530U 公开(公告)日: 2019-07-05
发明(设计)人: 刘辉;马龙玉;梁茂轩;曹明瑞;刘丹;齐元甲 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: A01D34/68 分类号: A01D34/68;A01D34/78;A01D34/82;A01D75/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266590 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型提供了一种智能割灌机机械臂回转机构,适应于割灌机设备技术领域的生产与应用,智能割灌机机械臂回转机构包括:握把,握把包括支杆和支架,支杆固定在握把左侧,本实用新型的有益效果在于:首先可将外接插头连接至电源处,然后启动电动推杆和电动马达,当电动推杆启动后,件带动机械臂左右来回移动,同时电动马达启动后,将带动连接轴,同时连接轴将带动转杆,并使刀片高速旋转,使用者只需将刀片放置于需要割灌的部位,随着机械臂的移动,刀片将左右来回进行割灌,而无需时刻移动机械臂,减小了使用者体能的损耗,提升了该种智能割灌机机械臂回转机构的机动性,解决了现有智能割灌机机械臂回转机构机动性不强的问题。
搜索关键词: 机械臂 割灌机 回转机构 智能 刀片 本实用新型 电动马达 电动推杆 连接轴 握把 设备技术领域 使用者体能 移动机械臂 外接插头 支杆固定 移动 减小 支杆 支架 转杆 电源 应用 生产
【主权项】:
1.一种智能割灌机机械臂回转机构,其特征在于,所述智能割灌机机械臂回转机构包括:握把(1),所述握把(1)包括支杆(2)和支架(14),所述支杆(2)固定在握把(1)左侧,且所述支架(14)共设有两根,分别焊接在支杆(2)左右两侧,所述支杆(2)左侧通过螺钉、螺帽和强力胶固定有电动推杆(3),且两根所述支架(14)均与电动推杆(3)固定,两根所述支架(14)和电动推杆(3)之间为固定三角结构,所述电动推杆(3)底部动力输出端处固定有机械臂(4),且所述机械臂(4)通过螺丝安装有电动马达(5),所述电动马达(5)与电动推杆(3)之间通过导线电性连接,且所述电动推杆(3)后方电性连接有贯穿支杆(2)且延伸至握把(1)后方的外接插头,所述电动马达(5)底部动力输出端处固定有连接轴(8),且所述连接轴(8)下方设有壳体(6),所述连接轴(8)与壳体(6)顶部中心位置贯穿连接,且连接轴(8)末端并位于透明挡壳(11)下方处螺纹连接有转杆(9),所述转杆(9)下方设有刀片(7),且刀片(7)顶部通过木胶粘合有橡胶贴片(10),所述转杆(9)贯穿橡胶贴片(10)后与刀片(7)螺纹连接;透明挡壳(11),所述透明挡壳(11)共设有两个,且分别固定在连接轴(8)左右两侧,两个所述透明挡壳(11)上方均设有推板(12),且所述推板(12)与透明挡壳(11)之间嵌接有弹簧(13)。
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