[实用新型]一种智能割灌机机械臂回转机构

说明书

本实用新型提供了一种智能割灌机机械臂回转机构，适应于割灌机设备技术领域的生产与应用，智能割灌机机械臂回转机构包括：握把，握把包括支杆和支架，支杆固定在握把左侧，本实用新型的有益效果在于：首先可将外接插头连接至电源处，然后启动电动推杆和电动马达，当电动推杆启动后，件带动机械臂左右来回移动，同时电动马达启动后，将带动连接轴，同时连接轴将带动转杆，并使刀片高速旋转，使用者只需将刀片放置于需要割灌的部位，随着机械臂的移动，刀片将左右来回进行割灌，而无需时刻移动机械臂，减小了使用者体能的损耗，提升了该种智能割灌机机械臂回转机构的机动性，解决了现有智能割灌机机械臂回转机构机动性不强的问题。

技术领域

本实用新型涉及割灌机设备技术领域，尤其是涉及一种智能割灌机机械臂回转机构。

背景技术

割灌机又被称为背负式割草机，实际可以背负可以手拎，它主要是用来大面积草坪的扫边或者修剪枯草灌木，现有的割灌机在使用时，需随着割灌的范围变化而左右移动机械臂，从而扩大割灌的范围，但因手持或背负割灌机，其过程耗力较大，若还需不停移动机械臂来进行割灌，则十分耗费体力，同时在进行割灌时，草木若较长，被割灌后，则极易卷入割灌机内，导致割灌机卡顿而无法使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种智能割灌机机械臂回转机构，解决了现有的一种智能割灌机机械臂回转机构机动性不强和容易卡顿的问题。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：智能割灌机机械臂回转机构包括：握把，所述握把包括支杆和支架，所述支杆固定在握把左侧，且所述支架共设有两根，分别焊接在支杆左右两侧，所述支杆左侧通过螺钉、螺帽和强力胶固定有电动推杆，且两根所述支架均与电动推杆固定，两根所述支架和电动推杆之间为固定三角结构，所述电动推杆底部动力输出端处固定有机械臂，且所述机械臂通过螺丝安装有电动马达，所述电动马达与电动推杆之间通过导线电性连接，且所述电动推杆后方电性连接有贯穿支杆且延伸至握把后方的外接插头，所述电动马达底部动力输出端处固定有连接轴，且所述连接轴下方设有壳体，所述连接轴与壳体顶部中心位置贯穿连接，且连接轴末端并位于透明挡壳下方处螺纹连接有转杆，所述转杆下方设有刀片，且刀片顶部通过木胶粘合有橡胶贴片，所述转杆贯穿橡胶贴片后与刀片螺纹连接；透明挡壳，所述透明挡壳共设有两个，且分别固定在连接轴左右两侧，两个所述透明挡壳上方均设有推板，且所述推板与透明挡壳之间嵌接有弹簧。

根据本实用新型：所述透明挡壳底部贴合有软胶贴片，且所述软胶贴片与壳体之间相距0.5mm。

根据本实用新型：所述刀片通过转杆与连接轴固定，且所述连接轴通过电动马达与机械臂固定。

根据本实用新型：所述推板通过弹簧与透明挡壳固定，且所述弹簧可伸缩的最大长度为8cm。

根据本实用新型：所述透明挡壳通过连接轴与电动马达相连接。

根据本实用新型：所述橡胶贴片呈圆环状，且所述橡胶贴片的厚度为2cm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.首先可将外接插头连接至电源处，然后启动电动推杆和电动马达，当电动推杆启动后，件带动机械臂左右来回移动，同时电动马达启动后，将带动连接轴，同时连接轴将带动转杆，并使刀片高速旋转，使用者只需将刀片放置于需要割灌的部位，随着机械臂的移动，刀片将左右来回进行割灌，而无需时刻移动机械臂，减小了使用者体能的损耗，提升了该种智能割灌机机械臂回转机构的机动性，解决了现有智能割灌机机械臂回转机构机动性不强的问题；2.同时连接轴在转动时，将带动透明挡壳，并使透明挡壳一起转动，透明挡壳在转动的过程中将形成向外旋转的作用力，并作用在弹簧上，弹簧将向外拉伸扩张，并带动推板向外推动，推板推动时将向外推出已割灌下的杂草与树干，使其掉落至地面，而不易被搅入割灌机内，从而造成割灌机卡顿，提升了该种智能割灌机机械臂回转机构的实用性。

附图说明