[实用新型]一种智能割灌机机械臂回转机构

权利要求书

1.一种智能割灌机机械臂回转机构，其特征在于，所述智能割灌机机械臂回转机构包括：握把（1），所述握把（1）包括支杆（2）和支架（14），所述支杆（2）固定在握把（1）左侧，且所述支架（14）共设有两根，分别焊接在支杆（2）左右两侧，所述支杆（2）左侧通过螺钉、螺帽和强力胶固定有电动推杆（3），且两根所述支架（14）均与电动推杆（3）固定，两根所述支架（14）和电动推杆（3）之间为固定三角结构，所述电动推杆（3）底部动力输出端处固定有机械臂（4），且所述机械臂（4）通过螺丝安装有电动马达（5），所述电动马达（5）与电动推杆（3）之间通过导线电性连接，且所述电动推杆（3）后方电性连接有贯穿支杆（2）且延伸至握把（1）后方的外接插头，所述电动马达（5）底部动力输出端处固定有连接轴（8），且所述连接轴（8）下方设有壳体（6），所述连接轴（8）与壳体（6）顶部中心位置贯穿连接，且连接轴（8）末端并位于透明挡壳（11）下方处螺纹连接有转杆（9），所述转杆（9）下方设有刀片（7），且刀片（7）顶部通过木胶粘合有橡胶贴片（10），所述转杆（9）贯穿橡胶贴片（10）后与刀片（7）螺纹连接；透明挡壳（11），所述透明挡壳（11）共设有两个，且分别固定在连接轴（8）左右两侧，两个所述透明挡壳（11）上方均设有推板（12），且所述推板（12）与透明挡壳（11）之间嵌接有弹簧（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能割灌机机械臂回转机构，其特征在于：所述透明挡壳（11）底部贴合有软胶贴片（15），且所述软胶贴片（15）与壳体（6）之间相距0.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种智能割灌机机械臂回转机构，其特征在于：所述刀片（7）通过转杆（9）与连接轴（8）固定，且所述连接轴（8）通过电动马达（5）与机械臂（4）固定。

4.根据权利要求1所述的一种智能割灌机机械臂回转机构，其特征在于：所述推板（12）通过弹簧（13）与透明挡壳（11）固定，且所述弹簧（13）可伸缩的最大长度为8cm。

5.根据权利要求1所述的一种智能割灌机机械臂回转机构，其特征在于：所述透明挡壳（11）通过连接轴（8）与电动马达（5）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能割灌机机械臂回转机构，其特征在于：所述橡胶贴片（10）呈圆环状，且所述橡胶贴片（10）的厚度为2cm。