[实用新型]一种儿童智能陪伴机器人

摘要

本实用新型提供了一种儿童智能陪伴机器人，包括机器人本体，机器人本体包括躯体、头部、左臂及右臂，左臂及右臂均包括前臂及设于前臂末端的连接板，两连接板置于躯体内部，连接板的中部与躯体内壁铰接，两连接板远离前臂的一端均设有条形槽孔，两条形槽孔之间设有推板，推板的两端与两条形槽孔铰接，推板的下方设有推杆电机，推杆电机的伸缩杆的末端与推板连接；躯体顶部内壁安装有舵机，舵机的输出轴贯穿躯体顶壁、且与头部底部连接，头部顶部设有圆帽，圆帽、前臂均内设空腔、且空腔内安装有照明灯，圆帽及前臂均由透光板制成；其结构新颖，头部可转动、手臂可摆动，可提高机器人的趣味性；且可提供柔和的灯光照明，防止漆黑对儿童造成恐惧。

主权项

1.一种儿童智能陪伴机器人，包括控制器(100)、底座(200)、固定设于所述底座(200)上顶面的机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括躯体(300)、头部(400)、左臂(500)及右臂(600)，所述左臂(500)及所述右臂(600)关于所述躯体(300)的中心线镜像对称，所述左臂(500)及所述右臂(600)均包括前臂(710)及固定设于所述前臂(710)末端的连接板(720)，所述躯体(300)的两侧壁开设有安装口(310)，两所述连接板(720)通过所述安装口(310)置于所述躯体(300)内部，所述连接板(720)的中部与所述躯体(300)内壁铰接，两所述连接板(720)远离所述前臂(710)的一端均设有条形槽孔(721)，两所述条形槽孔(721)之间设有推板(730)，所述推板(730)的两端与两所述条形槽孔(721)铰接，所述推板(730)的下方设有推杆电机(740)，所述推杆电机(740)固定安装在所述躯体(300)的内壁，所述推杆电机(740)的伸缩杆的末端与所述推板(730)底部固定连接；所述躯体(300)顶部内壁固定安装有舵机(410)，所述舵机(410)的输出轴贯穿所述躯体(300)顶壁、且与所述头部(400)底部固定连接，所述头部(400)顶部固定设有圆帽(420)，所述圆帽(420)、所述前臂(710)均内设空腔、且空腔内安装有照明灯(810)，所述圆帽(420)及所述前臂(710)均由透光板制成；所述圆帽(420)的边沿安装有光线传感器(421)，所述光线传感器(421)、所述照明灯(810)、所述舵机(410)、所述推杆电机(740)均与所述控制器(100)电联接。