[实用新型]一种儿童智能陪伴机器人

说明书

本实用新型提供了一种儿童智能陪伴机器人，包括机器人本体，机器人本体包括躯体、头部、左臂及右臂，左臂及右臂均包括前臂及设于前臂末端的连接板，两连接板置于躯体内部，连接板的中部与躯体内壁铰接，两连接板远离前臂的一端均设有条形槽孔，两条形槽孔之间设有推板，推板的两端与两条形槽孔铰接，推板的下方设有推杆电机，推杆电机的伸缩杆的末端与推板连接；躯体顶部内壁安装有舵机，舵机的输出轴贯穿躯体顶壁、且与头部底部连接，头部顶部设有圆帽，圆帽、前臂均内设空腔、且空腔内安装有照明灯，圆帽及前臂均由透光板制成；其结构新颖，头部可转动、手臂可摆动，可提高机器人的趣味性；且可提供柔和的灯光照明，防止漆黑对儿童造成恐惧。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体的，涉及一种儿童智能陪伴机器人。

背景技术

在儿童成长过程中，经常需要大人的陪伴，由于有时父母不能一直陪伴在儿童旁边，这时就需要用到儿童智能陪伴机器人，由于父母经常需要把小孩放置在儿童床上，需要保证婴幼儿不会哭闹，以确保父母可以做自己的事情，保证小孩在儿童床上不会感到无聊；

目前，市场上现有的儿童智能陪伴机器人一般较为木讷，仅会移动、并无其他可运动结构，缺乏趣味性；同时现有的儿童智能陪伴机器人在黑暗中无法提供照明，在儿童在晚间独自睡眠时的中途醒来后，漆黑容易造成恐惧，儿童容易哭闹。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种儿童智能陪伴机器人，其结构新颖，头部可转动、手臂可摆动，明显提高机器人的趣味性；且内置照明结构，可提供柔和的灯光照明，防止漆黑对儿童造成恐惧。

为达此目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种儿童智能陪伴机器人，包括控制器、底座、固定设于所述底座上顶面的机器人本体，所述机器人本体包括躯体、头部、左臂及右臂，所述左臂及所述右臂关于所述躯体的中心线镜像对称，所述左臂及所述右臂均包括前臂及固定设于所述前臂末端的连接板，所述躯体的两侧壁开设有安装口，两所述连接板通过所述安装口置于所述躯体内部，所述连接板的中部与所述躯体内壁铰接，两所述连接板远离所述前臂的一端均设有条形槽孔，两所述条形槽孔之间设有推板，所述推板的两端与两所述条形槽孔铰接，所述推板的下方设有推杆电机，所述推杆电机固定安装在所述躯体的内壁，所述推杆电机的伸缩杆的末端与所述推板底部固定连接；

所述躯体顶部内壁固定安装有舵机，所述舵机的输出轴贯穿所述躯体顶壁、且与所述头部底部固定连接，所述头部顶部固定设有圆帽，所述圆帽、所述前臂均内设空腔、且空腔内安装有照明灯，所述圆帽及所述前臂均由透光板制成；所述圆帽的边沿安装有光线传感器，所述光线传感器、所述照明灯、所述舵机、所述推杆电机均与所述控制器电联接。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述躯体底部两侧还设有无叶风扇，两所述无叶风扇分别位于所述左臂及所述右臂的下方，所述无叶风扇的驱动部固定安装在所述躯体内、所述无叶风扇的风口部位于所述躯体外侧，且所述风口部的出风口与所述头部的正面朝向的方向一致。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述透光板为白色透光的ABS材质，且透光度在40％～60％；所述前臂及所述圆帽的外壁均为磨砂面。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述躯体前壁嵌设有显示屏，所述显示屏为触摸屏。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述头部内固定安装有喇叭，所述喇叭与所述头部上的嘴部位置相对应，所述嘴部为镂空网格结构。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述头部内固定安装有摄像头，所述摄像头与所述头部上的眼部位置相对应，所述眼部由透明玻璃制成。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述底座上设有USB接口及多个按钮，所述USB接口及所述按钮均与所述控制器电联接。

本实用新型的有益效果为：