[实用新型]一种儿童智能陪伴机器人有效
| 申请号: | 201821825799.8 | 申请日: | 2018-11-07 |
| 公开(公告)号: | CN209036545U | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
| 发明(设计)人: | 蔡良培;黄映辉;蔡嘉莉 | 申请(专利权)人: | 江西昇迪科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 张文宣 |
| 地址: | 344000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 前臂 连接板 推板 躯体 条形槽孔 圆帽 机器人本体 儿童智能 推杆电机 舵机 铰接 空腔 右臂 左臂 机器人 灯光照明 底部连接 顶部内壁 前臂末端 可摆动 可转动 伸缩杆 输出轴 透光板 照明灯 顶壁 柔和 手臂 体内 贯穿 | ||
1.一种儿童智能陪伴机器人,包括控制器(100)、底座(200)、固定设于所述底座(200)上顶面的机器人本体,其特征在于:
所述机器人本体包括躯体(300)、头部(400)、左臂(500)及右臂(600),所述左臂(500)及所述右臂(600)关于所述躯体(300)的中心线镜像对称,所述左臂(500)及所述右臂(600)均包括前臂(710)及固定设于所述前臂(710)末端的连接板(720),所述躯体(300)的两侧壁开设有安装口(310),两所述连接板(720)通过所述安装口(310)置于所述躯体(300)内部,所述连接板(720)的中部与所述躯体(300)内壁铰接,两所述连接板(720)远离所述前臂(710)的一端均设有条形槽孔(721),两所述条形槽孔(721)之间设有推板(730),所述推板(730)的两端与两所述条形槽孔(721)铰接,所述推板(730)的下方设有推杆电机(740),所述推杆电机(740)固定安装在所述躯体(300)的内壁,所述推杆电机(740)的伸缩杆的末端与所述推板(730)底部固定连接;
所述躯体(300)顶部内壁固定安装有舵机(410),所述舵机(410)的输出轴贯穿所述躯体(300)顶壁、且与所述头部(400)底部固定连接,所述头部(400)顶部固定设有圆帽(420),所述圆帽(420)、所述前臂(710)均内设空腔、且空腔内安装有照明灯(810),所述圆帽(420)及所述前臂(710)均由透光板制成;所述圆帽(420)的边沿安装有光线传感器(421),所述光线传感器(421)、所述照明灯(810)、所述舵机(410)、所述推杆电机(740)均与所述控制器(100)电联接。
2.根据权利要求1所述的一种儿童智能陪伴机器人,其特征在于:
所述躯体(300)底部两侧还设有无叶风扇(320),两所述无叶风扇(320)分别位于所述左臂(500)及所述右臂(600)的下方,所述无叶风扇(320)的驱动部固定安装在所述躯体(300)内、所述无叶风扇(320)的风口部位于所述躯体(300)外侧,且所述风口部的出风口与所述头部(400)的正面朝向的方向一致。
3.根据权利要求1所述的一种儿童智能陪伴机器人,其特征在于:
所述透光板为白色透光的ABS材质,且透光度在40%~60%;所述前臂(710)及所述圆帽(420)的外壁均为磨砂面。
4.根据权利要求1所述的一种儿童智能陪伴机器人,其特征在于:
所述躯体(300)前壁嵌设有显示屏(330),所述显示屏(330)为触摸屏。
5.根据权利要求1所述的一种儿童智能陪伴机器人,其特征在于:
所述头部(400)内固定安装有喇叭(430),所述喇叭(430)与所述头部(400)上的嘴部(440)位置相对应,所述嘴部(440)为镂空网格结构。
6.根据权利要求1所述的一种儿童智能陪伴机器人,其特征在于:
所述头部(400)内固定安装有摄像头(450),所述摄像头(450)与所述头部(400)上的眼部(460)位置相对应,所述眼部(460)由透明玻璃制成。
7.根据权利要求1所述的一种儿童智能陪伴机器人,其特征在于:
所述底座(200)上设有USB接口(210)及多个按钮(220),所述USB接口(210)及所述按钮(220)均与所述控制器(100)电联接。
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