[实用新型]用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装

摘要

本实用新型公开了用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，包括安装板、夹板、辅助夹持组件，所述安装板的一侧对称设有两块夹板，且两块夹板与安装板相向滑动连接，两块夹板之间的安装板上设有双向油缸，双向油缸两侧的伸缩端分别与两块夹板连接，两块夹板的末端内侧面均设有夹块，两个夹块相对设置，且两个夹块相对的侧面均设有弧形的卡槽，两块所述夹板的中部均设有辅助夹持组件，且辅助夹持组件包括外罩、辅助夹头，所述外罩固接在夹板的外表面，且外罩内设有若干辅助夹头，辅助夹头的一端和位于外罩内的弹性机构连接，辅助夹头的另一端穿过夹板。本实用新型便于更换打磨头，工作效率高，操作简单。

主权项

1.用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，包括安装板（1）、夹板（7）、辅助夹持组件，其特征在于：所述安装板（1）的一侧对称设有两块夹板（7），且两块夹板（7）与安装板（1）相向滑动连接，两块夹板（7）之间的安装板（1）上设有双向油缸（2），双向油缸（2）两侧的伸缩端分别与两块夹板（7）连接；两块夹板（7）的末端内侧面均设有夹块（3），两个夹块（3）相对设置，且两个夹块（3）相对的侧面均设有弧形的卡槽（301）；两块所述夹板（7）的中部均设有辅助夹持组件，且辅助夹持组件包括外罩（5）、辅助夹头（6），所述外罩（5）固接在夹板（7）的外表面，且外罩（5）内设有若干辅助夹头（6），辅助夹头（6）的一端和位于外罩（5）内的弹性机构连接，辅助夹头（6）的另一端穿过夹板（7）。