[实用新型]用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装

说明书

本实用新型公开了用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，包括安装板、夹板、辅助夹持组件，所述安装板的一侧对称设有两块夹板，且两块夹板与安装板相向滑动连接，两块夹板之间的安装板上设有双向油缸，双向油缸两侧的伸缩端分别与两块夹板连接，两块夹板的末端内侧面均设有夹块，两个夹块相对设置，且两个夹块相对的侧面均设有弧形的卡槽，两块所述夹板的中部均设有辅助夹持组件，且辅助夹持组件包括外罩、辅助夹头，所述外罩固接在夹板的外表面，且外罩内设有若干辅助夹头，辅助夹头的一端和位于外罩内的弹性机构连接，辅助夹头的另一端穿过夹板。本实用新型便于更换打磨头，工作效率高，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装。

背景技术

目前，对于不锈钢产品而言，其一般需要进行打磨处理，且打磨后还需要进行相应的检测。其中，在对产品进行打磨作业的过程中，一般通过人工上料的方式将产品放置于打磨位置，然后由机器人夹持打磨头对工件进行打磨；长时间工作后，打磨头需要更换，而机器人末端的夹持组件，在松开打磨头后，如果人们不提前用手拿住打磨头，打磨头在重力的作用下易掉落，不易寻找、拾起，给工作带来很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，包括安装板、夹板、辅助夹持组件，所述安装板的一侧对称设有两块夹板，且两块夹板与安装板相向滑动连接，两块夹板之间的安装板上设有双向油缸，双向油缸两侧的伸缩端分别与两块夹板连接。

两块夹板的末端内侧面均设有夹块，两个夹块相对设置，且两个夹块相对的侧面均设有弧形的卡槽。

两块所述夹板的中部均设有辅助夹持组件，且辅助夹持组件包括外罩、辅助夹头，所述外罩固接在夹板的外表面，且外罩内设有若干辅助夹头，辅助夹头的一端和位于外罩内的弹性机构连接，辅助夹头的另一端穿过夹板。

进一步的，所述弹性机构包括弹簧、活动板，所述活动板滑动设于外罩内、并与对应的夹板平行，且活动板与外罩内壁通过若干根弹簧连接，活动板和对应外罩内的辅助夹头固接。

进一步的，其中一块所述夹板的外侧设有PLC控制器，且两个夹块的相对侧面均设有压力传感器，压力传感器与PLC控制器的信号输入端电连接，PLC控制器的信号输出端与双向油缸电连接。

进一步的，其中一块所述夹板的外侧设有蜂鸣器，蜂鸣器与PLC控制器电连接。

进一步的，所述安装板的侧面对称设有两条滑槽，且两块夹板的一端均设有与滑槽匹配连接的滑块。

进一步的，每个所述辅助夹头的外端面均设有和卡槽相同的弧形凹槽。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计了可快速夹持打磨头的两块夹板，两块夹板上的均设置夹块，两个夹块上的卡槽形成夹持打磨头的夹持空间，且打磨头的后端被辅助夹持组件夹紧，当需要更换打磨头时，双向油缸推动两块夹板远离，使得两个夹块松开打磨头，而辅助夹头在弹簧的回复力作用下，依然可夹持住打磨头，此时再由人工取下打磨头即可，避免打磨头掉落，方便更换拆卸。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构正视图；

图2为本实用新型的整体结构侧视图。