[实用新型]用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装

权利要求书

1.用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，包括安装板（1）、夹板（7）、辅助夹持组件，其特征在于：所述安装板（1）的一侧对称设有两块夹板（7），且两块夹板（7）与安装板（1）相向滑动连接，两块夹板（7）之间的安装板（1）上设有双向油缸（2），双向油缸（2）两侧的伸缩端分别与两块夹板（7）连接；

两块夹板（7）的末端内侧面均设有夹块（3），两个夹块（3）相对设置，且两个夹块（3）相对的侧面均设有弧形的卡槽（301）；

两块所述夹板（7）的中部均设有辅助夹持组件，且辅助夹持组件包括外罩（5）、辅助夹头（6），所述外罩（5）固接在夹板（7）的外表面，且外罩（5）内设有若干辅助夹头（6），辅助夹头（6）的一端和位于外罩（5）内的弹性机构连接，辅助夹头（6）的另一端穿过夹板（7）。

2.根据权利要求1所述的用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，其特征在于：所述弹性机构包括弹簧（9）、活动板（10），所述活动板（10）滑动设于外罩（5）内、并与对应的夹板（7）平行，且活动板（10）与外罩（5）内壁通过若干根弹簧（9）连接，活动板（10）和对应外罩（5）内的辅助夹头（6）固接。

3.根据权利要求1所述的用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，其特征在于：其中一块所述夹板（7）的外侧设有PLC控制器（4），且两个夹块（3）的相对侧面均设有压力传感器（11），压力传感器（11）与PLC控制器（4）的信号输入端电连接，PLC控制器（4）的信号输出端与双向油缸（2）电连接。

4.根据权利要求3所述的用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，其特征在于：其中一块所述夹板（7）的外侧设有蜂鸣器（8），蜂鸣器（8）与PLC控制器（4）电连接。

5.根据权利要求1所述的用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，其特征在于：所述安装板（1）的侧面对称设有两条滑槽（12），且两块夹板（7）的一端均设有与滑槽（12）匹配连接的滑块。

6.根据权利要求1所述的用于机器人打磨不锈钢部件的夹持工装，其特征在于：每个所述辅助夹头（6）的外端面均设有和卡槽（301）相同的弧形凹槽。