[实用新型]一种数控机床用鼓轮式刀库

摘要

本实用新型涉及一种数控机床用鼓轮式刀库，包括固定支架和位于固定支架上的第一电机，鼓轮式刀库本体布设在固定支架上，鼓轮式刀库本体包括刀库底座和刀库保护壳，所述第一电机和刀库底座传动连接，所述固定支架的一端布设第一液压缸，第一液压缸的伸缩端连接机械手支架，机械手支架上布设第二液压缸，第二液压缸连接换刀机械手，换刀机械手包括刀具夹具、连杆组和机械手壳体，连杆组的交点通过固定杆转动连接至机械手壳体上，固定杆置于运动滑槽上，连杆组的竖直端连接第二电机，第二电机和第二液压缸的伸缩端相连接，连杆组的分叉端分别连接刀具夹具。本实用新型结构简单，可有效提高刀库容量，换刀方便、快捷。

主权项

1.一种数控机床用鼓轮式刀库，包括固定支架（1）和位于固定支架（1）上的第一电机（2），其特征在于，还包括鼓轮式刀库本体和换刀机械手，鼓轮式刀库本体布设在固定支架（1）上，鼓轮式刀库本体包括刀库底座（4）和刀库保护壳（17），所述第一电机（2）和刀库底座（4）传动连接，刀库保护壳（17）呈圆形，刀库保护壳（17）罩住刀库底座（4）且其中一侧面固定至固定支架（1）上，刀库保护壳（17）的外壁上开设有缺口；所述固定支架（1）的一端布设第一液压缸（7），第一液压缸（7）的伸缩端连接机械手支架（5），机械手支架（5）上布设第二液压缸（16），第二液压缸（16）连接换刀机械手，换刀机械手包括刀具夹具（12）、连杆组（13）和机械手壳体（14），所述机械手壳体（14）的截面呈“回”字型，机械手壳体（14）和固定支架（1）可拆卸连接，机械手壳体（14）的前侧壁上开设运动滑槽（3），机械手壳体（14）的后内侧壁上布设卡槽孔（6），所述卡槽孔（6）和机械手壳体（14）的后内侧壁通过圆弧均匀过渡，连杆组（13）呈“Y”形，连杆组（13）的交点通过固定杆（15）转动连接至机械手壳体（14）上，固定杆（15）置于运动滑槽（3）上且其尾端和机械手壳体（14）的后内侧壁接触，连杆组（13）的竖直端连接第二电机（8），第二电机（8）和第二液压缸（16）的伸缩端相连接，连杆组（13）的分叉端分别连接刀具夹具（12），两个刀具夹具（12）相对布设，刀具夹具（12）呈“S”形，两个刀具夹具（12）的中部相铰接，两个刀具夹具（12）处于闭合状态时，固定杆（15）的尾端置于卡槽孔（6）内。