[实用新型]一种数控机床用鼓轮式刀库

说明书

本实用新型涉及一种数控机床用鼓轮式刀库，包括固定支架和位于固定支架上的第一电机，鼓轮式刀库本体布设在固定支架上，鼓轮式刀库本体包括刀库底座和刀库保护壳，所述第一电机和刀库底座传动连接，所述固定支架的一端布设第一液压缸，第一液压缸的伸缩端连接机械手支架，机械手支架上布设第二液压缸，第二液压缸连接换刀机械手，换刀机械手包括刀具夹具、连杆组和机械手壳体，连杆组的交点通过固定杆转动连接至机械手壳体上，固定杆置于运动滑槽上，连杆组的竖直端连接第二电机，第二电机和第二液压缸的伸缩端相连接，连杆组的分叉端分别连接刀具夹具。本实用新型结构简单，可有效提高刀库容量，换刀方便、快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床的配件领域，尤其是一种数控机床用鼓轮式刀库。

背景技术

数控机床和加工中心的区别在于加工中心具有刀库和换刀装置，现有数控机床的自动化加工过程中不具备储刀和自动换刀的功能，在数控作业过程中造成诸多不便，部分数控机床的换刀作业采用人工换刀的作业方式，增加加工工程，降低作业效率，提高生产成本。

目前，现有的圆盘式刀库，即鼓轮式刀库，其容量为20把刀，在加工复杂零件时，需要多工位完成作业，刀库容量过小，局限了数控机床的加工范围，不满足人们对数控机床未来发展的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，可有效提高刀库容量，换刀方便、快捷的数控机床用鼓轮式刀库。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种数控机床用鼓轮式刀库，包括固定支架和位于固定支架上的第一电机，还包括鼓轮式刀库本体和换刀机械手，鼓轮式刀库本体布设在固定支架上，鼓轮式刀库本体包括刀库底座和刀库保护壳，所述第一电机和刀库底座传动连接，刀库保护壳呈圆形，刀库保护壳的外壁上开设有缺口；所述固定支架的一端布设第一液压缸，第一液压缸的伸缩端连接机械手支架，机械手支架上布设第二液压缸，第二液压缸连接换刀机械手，换刀机械手包括刀具夹具、连杆组和机械手壳体，所述机械手壳体的截面呈“回”字型，机械手壳体和固定支架可拆卸连接，机械手壳体的前侧壁上开设运动滑槽，机械手壳体的后内侧壁上布设卡槽孔，所述卡槽孔和机械手壳体的后内侧壁通过圆弧均匀过渡，连杆组呈“Y”形，连杆组的交点通过固定杆转动连接至机械手壳体上，固定杆置于运动滑槽上且其尾端和机械手壳体的后内侧壁接触，连杆组的竖直端连接第二电机，第二电机和第二液压缸的伸缩端相连接，连杆组的分叉端分别连接刀具夹具，两个刀具夹具相对布设，刀具夹具呈“S”形，两个刀具夹具的中部相铰接，两个刀具夹具处于闭合状态时，固定杆的尾端置于卡槽孔内。

进一步地，所述鼓轮式刀库本体还包括刀盘基座和刀套基座，所述刀盘基座和刀套基座均固定至刀库底座上，刀盘基座为双层结构、分为上、下两层，所述刀套基座为“U”形，刀套基座上布设有刀套。

进一步地，所述连杆组包括三根连杆，三根连杆组成“Y”形，三根连杆的交点通过固定杆连接。

进一步地，所述固定杆包括刚性段和弹性段，所述刚性段的横截面呈“凸”字型，刚性段为钢杆，刚性段的大径段位于机械手壳体的外部，刚性段的小径段位于机械手壳体的内部且连接连杆组，刚性段的小径端连接弹性段，所述弹性段为橡胶杆，弹性段的端部和机械手壳体的后内侧壁接触，两个刀具夹具处于闭合状态时，弹性段的端部置于卡槽孔内。

进一步地，所述机械手壳体内腔的中部设置两个限位导轨，两个限位导轨分别位于连杆组的上下两端，所述限位导轨长度不大于机械手壳体的长度。

进一步地，所述第一电机和第二电机均为减速电机。

本实用新型的有益效果为：