[实用新型]一种数控机床用鼓轮式刀库

权利要求书

1.一种数控机床用鼓轮式刀库，包括固定支架（1）和位于固定支架（1）上的第一电机（2），其特征在于，还包括鼓轮式刀库本体和换刀机械手，鼓轮式刀库本体布设在固定支架（1）上，鼓轮式刀库本体包括刀库底座（4）和刀库保护壳（17），所述第一电机（2）和刀库底座（4）传动连接，刀库保护壳（17）呈圆形，刀库保护壳（17）罩住刀库底座（4）且其中一侧面固定至固定支架（1）上，刀库保护壳（17）的外壁上开设有缺口；所述固定支架（1）的一端布设第一液压缸（7），第一液压缸（7）的伸缩端连接机械手支架（5），机械手支架（5）上布设第二液压缸（16），第二液压缸（16）连接换刀机械手，换刀机械手包括刀具夹具（12）、连杆组（13）和机械手壳体（14），所述机械手壳体（14）的截面呈“回”字型，机械手壳体（14）和固定支架（1）可拆卸连接，机械手壳体（14）的前侧壁上开设运动滑槽（3），机械手壳体（14）的后内侧壁上布设卡槽孔（6），所述卡槽孔（6）和机械手壳体（14）的后内侧壁通过圆弧均匀过渡，连杆组（13）呈“Y”形，连杆组（13）的交点通过固定杆（15）转动连接至机械手壳体（14）上，固定杆（15）置于运动滑槽（3）上且其尾端和机械手壳体（14）的后内侧壁接触，连杆组（13）的竖直端连接第二电机（8），第二电机（8）和第二液压缸（16）的伸缩端相连接，连杆组（13）的分叉端分别连接刀具夹具（12），两个刀具夹具（12）相对布设，刀具夹具（12）呈“S”形，两个刀具夹具（12）的中部相铰接，两个刀具夹具（12）处于闭合状态时，固定杆（15）的尾端置于卡槽孔（6）内。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用鼓轮式刀库，其特征在于，所述鼓轮式刀库本体还包括刀盘基座（10）和刀套基座（11），所述刀盘基座（10）和刀套基座（11）均固定至刀库底座（4）上，刀盘基座（10）为双层结构、分为上、下两层，所述刀套基座（11）为“U”形，刀套基座（11）上布设有刀套（9）。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用鼓轮式刀库，其特征在于，所述连杆组（13）包括三根连杆，三根连杆组成“Y”形，三根连杆的交点通过固定杆（15）连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用鼓轮式刀库，其特征在于，所述固定杆（15）包括刚性段和弹性段，所述刚性段的横截面呈“凸”字型，刚性段为钢杆，刚性段的大径段位于机械手壳体（14）的外部，刚性段的小径段位于机械手壳体（14）的内部且连接连杆组（13），刚性段的小径端连接弹性段，所述弹性段为橡胶杆，弹性段的端部和机械手壳体（14）的后内侧壁接触，两个刀具夹具（12）处于闭合状态时，弹性段的端部置于卡槽孔（6）内。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用鼓轮式刀库，其特征在于，所述机械手壳体（14）内腔的中部设置两个限位导轨（18），两个限位导轨（18）分别位于连杆组的上下两端，所述限位导轨（18）长度不大于机械手壳体（14）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用鼓轮式刀库，其特征在于，所述第一电机（2）和第二电机（8）均为减速电机。