[实用新型]一种缓冲式冲压件夹取机构

摘要

本实用新型公开了一种缓冲式冲压件夹取机构，包括顶板、L型板、滑动座、左夹爪、左磁铁、气缸、导向块、推杆、导套、右夹爪、右磁铁、缓冲机构、限位杆，缸推动滑动座沿L型板向右侧移动，当限位杆的尾部与L型板接触后，滑动座停止运动，随着气缸的继续运动，弹簧进一步压缩，从而带动导套沿导向块右移，进而带动左夹爪与右夹爪合拢将工件夹取，右磁铁与左磁铁吸合。回程时，右磁铁与左磁铁分离，气缸通过与推杆固连的缓冲机构带动右夹爪与左夹爪分离，从而将工件放下。该装置结构简单，通过气缸单次行程即可控制滑动座的运行及对工件的夹取，而且缓冲机构能进行高效缓冲，防止右夹爪与左夹爪分离或合拢时产生的冲击，提高使用寿命。

主权项

1.一种缓冲式冲压件夹取机构，其特征在于包括顶板、L型板、滑动座、左夹爪、左磁铁、气缸、导向块、推杆、导套、右夹爪、右磁铁、缓冲机构、限位杆，所述的L型板位于顶板下端，所述的L型板与顶板通过螺栓相连，所述的滑动座贯穿L型板且伸入顶板，所述的左夹爪位于滑动座下端左侧，所述的左夹爪与滑动座通过螺栓相连，所述的左磁铁位于左夹爪右侧，所述的左磁铁与左夹爪通过螺栓相连，所述的气缸位于L型板右侧，所述的气缸与L型板通过螺栓相连所述的导向块位于滑动座右侧下端，所述的导向块与滑动座通过螺栓相连，速搜的推杆位于气缸左侧，所述的推杆与气缸螺纹相连，所述的导套位于推杆外侧且贯穿导向块，所述的右夹爪位于导套左侧，所述的右夹爪与导套通过螺栓相连，所述的右磁铁位于右夹爪左侧，所述的右磁铁与右夹爪通过螺栓相连，所述的缓冲机构位于导套内侧且位于右夹爪和推杆之间，所述的缓冲机构与右夹爪通过螺栓相连且于推杆螺纹相连，所述的限位杆贯穿L型板且位于滑动座右侧，所述的限位杆与滑动座螺纹相连。