[实用新型]一种缓冲式冲压件夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种缓冲式冲压件夹取机构，包括顶板、L型板、滑动座、左夹爪、左磁铁、气缸、导向块、推杆、导套、右夹爪、右磁铁、缓冲机构、限位杆，缸推动滑动座沿L型板向右侧移动，当限位杆的尾部与L型板接触后，滑动座停止运动，随着气缸的继续运动，弹簧进一步压缩，从而带动导套沿导向块右移，进而带动左夹爪与右夹爪合拢将工件夹取，右磁铁与左磁铁吸合。回程时，右磁铁与左磁铁分离，气缸通过与推杆固连的缓冲机构带动右夹爪与左夹爪分离，从而将工件放下。该装置结构简单，通过气缸单次行程即可控制滑动座的运行及对工件的夹取，而且缓冲机构能进行高效缓冲，防止右夹爪与左夹爪分离或合拢时产生的冲击，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种缓冲式冲压件夹取机构。

背景技术

汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，在自动化冲压系统中，通过自动化夹取设备进行工件夹取，现有自动化夹取设备多采用气缸驱动，为了实现工件夹取这一动作，需要设置2个气缸，一个用于推动夹爪运行至设定位置，另一个用于带动夹爪合拢将工件夹取，由于设置2个气缸，使得设备成本升高，且气缸动作时有一定的冲击。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种缓冲式冲压件夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缓冲式冲压件夹取机构，该缓冲式冲压件夹取机构通过气缸单次行程即可控制滑动座的运行及对工件的夹取，而且缓冲机构能进行高效缓冲，防止右夹爪与左夹爪分离或合拢时产生的冲击，提高使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种缓冲式冲压件夹取机构，包括顶板、L型板、滑动座、左夹爪、左磁铁、气缸、导向块、推杆、导套、右夹爪、右磁铁、缓冲机构、限位杆，所述的L型板位于顶板下端，所述的L型板与顶板通过螺栓相连，所述的滑动座贯穿L型板且伸入顶板，所述的左夹爪位于滑动座下端左侧，所述的左夹爪与滑动座通过螺栓相连，所述的左磁铁位于左夹爪右侧，所述的左磁铁与左夹爪螺栓相连，所述的气缸位于L型板右侧，所述的气缸与L型板通过螺栓相连所述的导向块位于滑动座右侧下端，所述的导向块与滑动座通过螺栓相连，速搜的推杆位于气缸左侧，所述的推杆与气缸螺纹相连，所述的导套位于推杆外侧且贯穿导向块，所述的右夹爪位于导套左侧，所述的右夹爪与导套通过螺栓相连，所述的右磁铁位于右夹爪左侧，所述的右磁铁与右夹爪通过螺栓相连，所述的缓冲机构位于导套内侧且位于右夹爪和推杆之间，所述的缓冲机构与右夹爪通过螺栓相连且于推杆螺纹相连，所述的限位杆贯穿L型板且位于滑动座右侧，所述的限位杆与滑动座螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的顶板还设有上滑槽，所述的上滑槽位于顶板底部，所述的上滑槽不贯穿顶板主体。

进一步的，所述的L型板还设有下滑槽，所述的下滑槽贯穿L型板主体，滑动座的顶部插入由上滑槽和下滑槽组成的空腔内组成滑动副，有效保证滑动座的运动平稳性。

进一步的，所述的缓冲机构还包括右滑块、左滑块、弹簧，所述的右滑块位于导套内侧且位于推杆左侧，所述的右滑块与推杆螺纹相连，所述的左滑块位于导套内侧且位于右夹爪右侧，所述的左滑块与右夹爪通过螺栓相连，所述的弹簧位于左滑块和右滑块之间，所述的弹簧分别与左滑块和右滑块焊接相连，弹簧分别与上滑槽和下滑槽固连，便于分别与推杆和右夹爪进行连接。