[实用新型]一种缓冲式冲压件夹取机构

权利要求书

1.一种缓冲式冲压件夹取机构，其特征在于包括顶板、L型板、滑动座、左夹爪、左磁铁、气缸、导向块、推杆、导套、右夹爪、右磁铁、缓冲机构、限位杆，所述的L型板位于顶板下端，所述的L型板与顶板通过螺栓相连，所述的滑动座贯穿L型板且伸入顶板，所述的左夹爪位于滑动座下端左侧，所述的左夹爪与滑动座通过螺栓相连，所述的左磁铁位于左夹爪右侧，所述的左磁铁与左夹爪通过螺栓相连，所述的气缸位于L型板右侧，所述的气缸与L型板通过螺栓相连所述的导向块位于滑动座右侧下端，所述的导向块与滑动座通过螺栓相连，速搜的推杆位于气缸左侧，所述的推杆与气缸螺纹相连，所述的导套位于推杆外侧且贯穿导向块，所述的右夹爪位于导套左侧，所述的右夹爪与导套通过螺栓相连，所述的右磁铁位于右夹爪左侧，所述的右磁铁与右夹爪通过螺栓相连，所述的缓冲机构位于导套内侧且位于右夹爪和推杆之间，所述的缓冲机构与右夹爪通过螺栓相连且于推杆螺纹相连，所述的限位杆贯穿L型板且位于滑动座右侧，所述的限位杆与滑动座螺纹相连。

2.如权利要求1所述的缓冲式冲压件夹取机构，其特征在于所述的顶板还设有上滑槽，所述的上滑槽位于顶板底部，所述的上滑槽不贯穿顶板主体。

3.如权利要求1所述的缓冲式冲压件夹取机构，其特征在于所述的L型板还设有下滑槽，所述的下滑槽贯穿L型板主体。

4.如权利要求1所述的缓冲式冲压件夹取机构，其特征在于所述的缓冲机构还包括右滑块、左滑块、弹簧，所述的右滑块位于导套内侧且位于推杆左侧，所述的右滑块与推杆螺纹相连，所述的左滑块位于导套内侧且位于右夹爪右侧，所述的左滑块与右夹爪通过螺栓相连，所述的弹簧位于左滑块和右滑块之间，所述的弹簧分别与左滑块和右滑块焊接相连。