[实用新型]一种空调顶盖组成的自动装配设备

摘要

本实用新型一种空调顶盖组成的自动装配设备，它属于装配流水线，包括转盘机构，绕所述转盘机构圆周方向依次设有上料装置、组装装置、压紧装置、组装拧紧装置、贴标装置，所述各装置通过围绕转盘机构设立，极大的减小了工件装配的使用面积，上料装置、组装装置、组装拧紧装置通过机器人对工件进行准确抓取并组装，压紧装置对工件的各卡口进行一一压装，提高了装配效率和装配精度。

主权项

1.一种空调顶盖组成的自动装配设备，其特征在于：包括转盘机构，绕所述转盘机构圆周方向依次设有上料装置、组装装置、压紧装置、组装拧紧装置、贴标装置；所述上料装置包括机器人Ⅰ，所述机器人Ⅰ为六轴关节机器人，所述机器人Ⅰ手臂顶端连接直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ上连接有若干真空吸盘，所述直线导轨Ⅰ一端设有定位装置，所述转盘机构底部设有工业相机，所述定位装置与所述工业相机配合完成定位；所述压紧装置包括机架，所述机架顶部设有与工件各卡口位置对应的压装气缸、位移传感器，所述压装气缸底部设有压紧头，所述压装气缸一侧设有导向轴，所述导向轴与所述压紧头连接并同步上下移动，所述导向轴上设有感应片，所述感应片与所述位移传感器配合；所述贴标装置包括传送台，所述传送台一侧设有贴标机构，所述传送台靠近转盘机构一端设有开口通槽，所述机器人Ⅰ手臂穿过开口通槽将工件放到传送台上。