[实用新型]一种空调顶盖组成的自动装配设备

权利要求书

1.一种空调顶盖组成的自动装配设备，其特征在于：包括转盘机构，绕所述转盘机构圆周方向依次设有上料装置、组装装置、压紧装置、组装拧紧装置、贴标装置；

所述上料装置包括机器人Ⅰ，所述机器人Ⅰ为六轴关节机器人，所述机器人Ⅰ手臂顶端连接直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ上连接有若干真空吸盘，所述直线导轨Ⅰ一端设有定位装置，所述转盘机构底部设有工业相机，所述定位装置与所述工业相机配合完成定位；

所述压紧装置包括机架，所述机架顶部设有与工件各卡口位置对应的压装气缸、位移传感器，所述压装气缸底部设有压紧头，所述压装气缸一侧设有导向轴，所述导向轴与所述压紧头连接并同步上下移动，所述导向轴上设有感应片，所述感应片与所述位移传感器配合；

所述贴标装置包括传送台，所述传送台一侧设有贴标机构，所述传送台靠近转盘机构一端设有开口通槽，所述机器人Ⅰ手臂穿过开口通槽将工件放到传送台上。

2.如权利要求1所述的一种空调顶盖组成的自动装配设备，其特征在于：所述组装装置包括机器人Ⅱ，所述组装装置与上料装置结构相同。

3.如权利要求1所述的一种空调顶盖组成的自动装配设备，其特征在于：所述组装拧紧装置包括升降上料装置，所述升降上料装置顶部设有工件位移机构，所述工件位移机构包括直线导轨Ⅱ，所述直线导轨Ⅱ上设有抓手，所述抓手为若干真空吸盘，抓手顶部设有自动锁螺丝机。

4.如权利要求1所述的一种空调顶盖组成的自动装配设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘机架，所述转盘机架顶部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器顶部设有圆盘，所述圆盘在凸轮分割器的带动下旋转。

5.如权利要求2所述的一种空调顶盖组成的自动装配设备，其特征在于：所述机器人Ⅰ和机器人Ⅱ一侧均设有小车导轨，小车导轨上设有上料车，所述上料车上设有定位机构，对工件进行码放定位。

6.如权利要求1所述的一种空调顶盖组成的自动装配设备，其特征在于：所述压装气缸独立工作，互不干涉，所述压装气缸上设有报警器、控制器，所述报警器、控制器、位移传感器通过导线连接，所述位移传感器感应到位移信号后，传到控制器，控制器控制报警器报警。