[实用新型]一种空调顶盖组成的自动装配设备

说明书

本实用新型一种空调顶盖组成的自动装配设备，它属于装配流水线，包括转盘机构，绕所述转盘机构圆周方向依次设有上料装置、组装装置、压紧装置、组装拧紧装置、贴标装置，所述各装置通过围绕转盘机构设立，极大的减小了工件装配的使用面积，上料装置、组装装置、组装拧紧装置通过机器人对工件进行准确抓取并组装，压紧装置对工件的各卡口进行一一压装，提高了装配效率和装配精度。

技术领域

本实用新型涉及装配流水线，具体涉及一种空调顶盖组成的自动装配设备。

背景技术

现有的技术中对空调顶盖的自动装配，一般是通过直线式的流水线依次经过顶盖注塑件上料、注塑边圈与顶盖注塑件的组装、注塑边圈与顶盖注塑件的压紧、钣金铁片的组装及拧紧螺丝、贴标完成的，占用空间比较大；现实工作中采用人工的方式或者人工与机械组合的方式对工件进行组装，装配效率低，定位精度不能保证；注塑边圈与顶盖塑件压紧在现有技术中一般会将注塑边圈和顶盖注塑件进行整体的压缩，不能精确的对注塑边圈和顶盖注塑件之间的卡口位置进行压缩，可能导致在后面的拧紧螺丝过程不能顺利进行；进行贴标签的时候，往往需要工人将产品进行翻转，然后放到工作台上，效率低而且浪费了人力。

实用新型内容

本实用新型提供一种空调顶盖组成的自动装配设备，目的是能够有效的提高装配的效率和精度，减小使用面积。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种空调顶盖组成的自动装配设备，包括转盘机构，绕所述转盘机构圆周方向依次设有上料装置、组装装置、压紧装置、组装拧紧装置、贴标装置；

所述上料装置包括机器人Ⅰ，所述机器人Ⅰ为六轴关节机器人，所述机器人Ⅰ手臂顶端连接有直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ上连接有若干真空吸盘，所述直线导轨Ⅰ一端设有定位装置，所述转盘机构底部设有工业相机，所述定位装置与所述工业相机配合完成定位。

所述压紧装置包括机架，所述机架顶部设有与工件各卡口位置对应的压装气缸、位移传感器，所述压装气缸底部设有压紧头，所述压装气缸一侧设有导向轴，所述导向轴与所述压紧头连接并同步上下移动，所述导向轴上设有感应片，所述感应片与所述位移传感器配合。

所述贴标装置包括传送台，所述传送台一侧设有贴标机构，所述传送台靠近转盘机构一端设有开口通槽，所述机器人Ⅰ手臂穿过开口通槽将工件放到传送台上。

进一步，所述组装装置包括机器人Ⅱ，所述组装装置与上料装置结构相同。

进一步，所述组装拧紧装置包括升降上料装置，所述升降上料装置顶部设有工件位移机构，所述工件位移机构包括直线导轨Ⅱ，所述直线导轨Ⅱ上设有抓手，所述抓手为若干真空吸盘，抓手顶部设有自动锁螺丝机。

进一步，所述转盘机构包括转盘机架，所述转盘机架顶部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器顶部设有圆盘，所述圆盘在凸轮分割器的带动下旋转。

进一步，所述机器人Ⅰ和机器人Ⅱ一侧均设有小车导轨，小车导轨上设有上料车，所述上料车上设有定位机构，对工件进行码放定位。

进一步，所述压装气缸独立工作，互不干涉，所述压装气缸上设有报警器、控制器，所述报警器、控制器、位移传感器通过导线连接，所述位移传感器感应到位移信号后，传到控制器，控制器控制报警器报警。

该实用新型的有益之处在于：

(1)本实用新型各装置通过围绕转盘机构设立，大大减小了工件装配的使用面积。

(2)本实用新型设有的机器人Ⅰ不仅需要完成上料功能而且需要将加工完的工件取下并翻转放到输送台上，节约了人力，并提高了装配效率。