[实用新型]机器人手臂转动装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂转动装置，属一种转动装置，通过在曲臂上设置通孔，在通孔的内部安装轴承，轴承上安装曲轴，曲轴的一端安装轴套底座，在轴套底座上安装轴套，轴套的内部设有螺纹，将曲臂通过臂轴安装在支撑臂上，在支撑臂上设通孔，在通孔上安装轴承，轴承上安装曲轴，曲轴的一端安装马达底座，马达底座上安装有马达，马达的轴上安装有螺杆，螺杆和轴套相配合，马达和控制系统内控制电路相连接，通过马达轴的转动，轴套会在螺杆轴的方向上进行上/下位移，该结构比较简单，也有利于设备的维护检修，因此，可以很好的解决现有机械臂的运动结构复杂和后期维护麻烦等技术问题。

主权项

1.一种机器人手臂转动装置，其特征在于：所述装置包括曲臂（2），所述曲臂（2）上设有通孔，所述通孔上设有曲轴（7），所述曲轴（7）的一端安装有轴套底座（9），所述曲轴（7）的另一端安装有限位板，所述轴套底座（9）上安装有轴套（1）；所述曲臂（2）通过臂轴（3）安装在支撑臂（4）上，所述臂轴（3）内部安装有铰链，所述支撑臂（4）上设有通孔，所述通孔上设有曲轴（7），所述曲轴（7）上安装有马达底座（10），所述马达底座（10）上安装有马达（6），所述马达（6）的轴上设有螺杆（5），所述螺杆（5）的顶端固定有限位块。