[实用新型]机器人手臂转动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人手臂转动装置，属一种转动装置，通过在曲臂上设置通孔，在通孔的内部安装轴承，轴承上安装曲轴，曲轴的一端安装轴套底座，在轴套底座上安装轴套，轴套的内部设有螺纹，将曲臂通过臂轴安装在支撑臂上，在支撑臂上设通孔，在通孔上安装轴承，轴承上安装曲轴，曲轴的一端安装马达底座，马达底座上安装有马达，马达的轴上安装有螺杆，螺杆和轴套相配合，马达和控制系统内控制电路相连接，通过马达轴的转动，轴套会在螺杆轴的方向上进行上/下位移，该结构比较简单，也有利于设备的维护检修，因此，可以很好的解决现有机械臂的运动结构复杂和后期维护麻烦等技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种转动装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种机器人手臂转动装置。

背景技术

近年来，随着工业化的发展，机器人在工业生产过程中起到了重要的作用，机器人多用于自动化生产线上，其中机器人手臂是机器人的组成重要部分，机器人手臂的应用广泛，在生产加工中的精度高，机器人手臂的运动方式由服务器内置的程序控制，一般来说，机器人手臂的运动方向是任意的，不存在设定范围内达不到的点位，就目前而言，机器人手臂的内部运动结构多为气压或者液压装置为其提供动力，但是，气压或者液压的成本和控制系统都比较繁杂，并且，在出现问题后的检修也比较麻烦，因此，有必要针对现有机器人手臂的运动结构复杂和后期维护麻烦的问题进行研究和改进。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种机器人手臂转动装置，以期望解决现有技术中现有机器人手臂的运动结构复杂和后期维护麻烦等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种机器人手臂转动装置，所述结构包括曲臂，所述曲臂上设有通孔，所述通孔上设有曲轴，所述曲轴的一端安装有轴套底座，所述轴套底座上安装有轴套；所述曲臂通过臂轴安装在支撑臂上，所述支撑臂上设有通孔，所述通孔上设有曲轴，所述曲轴上安装有马达底座，所述马达底座上安装有马达，所述马达的轴上设有螺杆。

更进一步的技术方案是：所述轴套内设有内螺纹，所述轴套内孔直径等于所述螺杆的直径，所述轴套和螺杆相配合。

更进一步的技术方案是：所述曲臂和支撑臂上的通孔内径相等，所述曲臂和支撑臂的通孔内均安装有轴承，所述轴承的内圈上安装有曲轴。

更进一步的技术方案是：所述轴套和马达安装在曲臂的同一侧，所述轴套的轴线和马达轴的轴线在同一平面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过在曲臂上设置通孔，在通孔的内部安装轴承，轴承内圈上安装曲轴，曲轴的一端有直径等于曲臂宽度的限位板，限位板可以防止曲轴脱离曲臂，曲轴的另一端安装轴套底座，轴套底座为圆柱形，轴套底座的直径等于动臂的宽度，曲轴安装在曲臂内部的长度等于曲轴的宽度，在轴套底座的另一面上安装轴套，轴套的内部设有螺纹，使得轴套可以在转动轴上随意转动，并且轴承可以使轴套和转动轴之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，以此来减少能量的损耗，将曲臂通过臂轴安装在支撑臂上，使得曲臂可以绕着支撑臂转动，在支撑臂上设通孔，在通孔上安装轴承，轴承上安装曲轴，此处所述的曲轴和轴承的安装方式和上述一致，此处的曲轴的另一端安装着马达底座，马达底座上安装有马达，使得马达可以在支撑臂上自由转动，马达的轴上安装有螺杆，螺杆和轴套相配合，马达和控制系统内控制电路相连接，马达的转速和转向均由控制系统控制，通过马达轴的转动，使得螺杆跟随马达轴转动，由于螺杆只发生转动，因此，轴套会在螺杆轴的方向上进行上/下位移，因此，曲臂可以在一定范围内进行活动，该结构比较简单，也有利于设备的维护检修，因此，可以很好的解决现有机器人手臂的运动结构复杂和后期维护麻烦等技术问题。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为图1 A-A的剖面示意图；

图3为图1 B-B的剖面示意图；