[实用新型]机器人手臂转动装置有效
| 申请号： | 201821801751.3 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209190767U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张秀政;朱林彬;张斌;胡新;汪杰 | 申请（专利权）人： | 成都瑞智宏达机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 成都中炬新汇知识产权代理有限公司 51279 | 代理人： | 罗韬 |
| 地址： | 610101 四川省成都市经济技*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 曲轴 通孔 转动装置 轴套 马达 轴承 机器人手臂 安装轴套 马达底座 支撑臂 螺杆 曲臂 本实用新型 安装轴承 控制电路 控制系统 内部安装 维护麻烦 运动结构 轴套底座 机械臂 螺杆轴 马达轴 螺纹 臂轴 底座 转动 检修 配合 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人手臂转动装置，其特征在于：所述装置包括曲臂（2），所述曲臂（2）上设有通孔，所述通孔上设有曲轴（7），所述曲轴（7）的一端安装有轴套底座（9），所述曲轴（7）的另一端安装有限位板，所述轴套底座（9）上安装有轴套（1）；所述曲臂（2）通过臂轴（3）安装在支撑臂（4）上，所述臂轴（3）内部安装有铰链，所述支撑臂（4）上设有通孔，所述通孔上设有曲轴（7），所述曲轴（7）上安装有马达底座（10），所述马达底座（10）上安装有马达（6），所述马达（6）的轴上设有螺杆（5），所述螺杆（5）的顶端固定有限位块。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂转动装置，其特征在于：所述轴套（1）内设有内螺纹，所述轴套（1）内孔直径等于所述螺杆（5）的直径，所述轴套（1）和螺杆（5）相配合。
3.根据权利要求1所述的机器人手臂转动装置，其特征在于：所述曲臂（2）和支撑臂（4）上的通孔内径相等，所述曲臂（2）和支撑臂（4）的通孔内均安装有轴承（8），所述轴承（8）的内圈上安装有曲轴（7）。
4.根据权利要求3所述的机器人手臂转动装置，其特征在于：所述轴套（1）和马达（6）安装在曲臂（2）的同一侧，所述轴套（1）的轴线和马达（6）轴的轴线在同一平面上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都瑞智宏达机械有限公司，未经成都瑞智宏达机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821801751.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于生产铁氧体磁瓦的机械手
- 下一篇：一种腰部外骨骼助力装置
