[实用新型]一种三轴机器人分段绕线机有效
| 申请号： | 201821785193.6 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209168932U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 肖大放 | 申请（专利权）人： | 东莞市大研自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06;H01F41/096 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 廖平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴机器人分段绕线机，包括支撑平台、料盘叠放轨道、定位机构、分割器机构、搬运机器手臂、一段绕线机构和二段绕线机构，所述支撑平台工作台面的中间位置处固定安装有分割器机构，所述支撑平台工作台面上靠近分割器机构的后表面位置处固定安装有二段绕线机构。借助机器人手臂将料盘叠放轨道上的线缆放置到分割器机构上，再借助分割器机构自身的旋转作用，对线缆先后进行一端绕线处理和二次绕线处理，实现绕线过程的机械化，取代了现有工厂中多数采用人工手动绕线的方式，提高了电缆的生产质量，而且机械化的线缆缠绕方式，不仅节省劳动力，降低生产成本，而且更加节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 分割器机构 绕线机构 支撑平台 绕线 三轴机器人 分段绕线 料盘叠放 工作台 机械化 本实用新型 机器人手臂 搬运机器 定位机构 绕线过程 人工手动 线缆缠绕 线缆放置 旋转作用 后表面 位置处 轨道 线缆 电缆 手臂 生产 | ||
【主权项】：
1.一种三轴机器人分段绕线机，包括支撑平台(1)、料盘叠放轨道(2)、定位机构(3)、分割器机构(4)、搬运机器手臂(5)、一段绕线机构(6)和二段绕线机构(7)，其特征在于，所述支撑平台(1)工作台面的中间位置处固定安装有分割器机构(4)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近分割器机构(4)的后表面位置处固定安装有二段绕线机构(7)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近分割器机构(4)的前表面位置处固定安装有定位机构(3)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近定位机构(3)的前表面位置处固定安装有料盘叠放轨道(2)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近分割器机构(4)的一侧位置处固定安装有搬运机器手臂(5)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近分割器机构(4)的另一侧位置处固定安装有一段绕线机构(6)。
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