[实用新型]一种三轴机器人分段绕线机

权利要求书

1.一种三轴机器人分段绕线机，包括支撑平台(1)、料盘叠放轨道(2)、定位机构(3)、分割器机构(4)、搬运机器手臂(5)、一段绕线机构(6)和二段绕线机构(7)，其特征在于，所述支撑平台(1)工作台面的中间位置处固定安装有分割器机构(4)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近分割器机构(4)的后表面位置处固定安装有二段绕线机构(7)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近分割器机构(4)的前表面位置处固定安装有定位机构(3)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近定位机构(3)的前表面位置处固定安装有料盘叠放轨道(2)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近分割器机构(4)的一侧位置处固定安装有搬运机器手臂(5)，所述支撑平台(1)工作台面上靠近分割器机构(4)的另一侧位置处固定安装有一段绕线机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴机器人分段绕线机，其特征在于，所述料盘叠放轨道(2)包括三个区域，分别为代加工料盘存放区，料盘加工区域和已加工料盘存放区。

3.根据权利要求1所述的一种三轴机器人分段绕线机，其特征在于，所述定位机构(3)设置有定位底座，底座上面设置有三个产品定位槽，产品放置在定位槽中，定位槽一侧设置有定位块。

4.根据权利要求1所述的一种三轴机器人分段绕线机，其特征在于，所述支撑平台(1)由电机驱动，带动分割器主轴转动，每次转动90°，分割器主轴台面四边分别安装有从动绕线部分。

5.根据权利要求1所述的一种三轴机器人分段绕线机，其特征在于，所述一段绕线机构(6)分为绕线机头和主动绕线部分，主动绕线部分由电机带通过皮带带动三个绕线主动轴同步转动，绕线主动轴旁设置有绕线传动轴，与从动绕线部分传动轴连接，主动绕线部分底部设置有推进气缸。

6.根据权利要求5所述的一种三轴机器人分段绕线机，其特征在于，所述绕线机头通过xyz三轴电机驱动引针，使引针里面的金属线缠绕在空线圈上面，引针安装在排杆上面，z轴电机带动排杆上下运动，机头顶端设置有方跳线器和夹线器，在绕线时使金属线具有张力，金属线穿过防跳线器和夹线器之后穿进引针内，引针的前侧和后侧设置有气动剪刀和气动夹子，气动剪刀和气动夹子都可以由升降气缸驱动上下运动。