[实用新型]一种三轴机器人分段绕线机

说明书

本实用新型公开了一种三轴机器人分段绕线机，包括支撑平台、料盘叠放轨道、定位机构、分割器机构、搬运机器手臂、一段绕线机构和二段绕线机构，所述支撑平台工作台面的中间位置处固定安装有分割器机构，所述支撑平台工作台面上靠近分割器机构的后表面位置处固定安装有二段绕线机构。借助机器人手臂将料盘叠放轨道上的线缆放置到分割器机构上，再借助分割器机构自身的旋转作用，对线缆先后进行一端绕线处理和二次绕线处理，实现绕线过程的机械化，取代了现有工厂中多数采用人工手动绕线的方式，提高了电缆的生产质量，而且机械化的线缆缠绕方式，不仅节省劳动力，降低生产成本，而且更加节省时间。

技术领域

本实用新型涉及机器人绕线机技术领域，具体是一种三轴机器人分段绕线机。

背景技术

目前，随着一体化几点应用的日渐推广，产量越来越大，而手工绕制方式效率低，绕制线圈产品质量可靠性差的矛盾日渐突出，且工人的劳动强度极大，在绕线过程中，为了保证绕线组排列紧密，绕线工人需要在线上施加很大的压力，因此工人极易引起人体疲劳而无法集中精神，从而造成线圈匝数绕制不准确以及线圈绕制质量不符合要求等问题，造成产品的废品率、返工率居高不下。因此，本领域技术人员提供了一种三轴机器人分段绕线机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴机器人分段绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴机器人分段绕线机，包括支撑平台、料盘叠放轨道、定位机构、分割器机构、搬运机器手臂、一段绕线机构和二段绕线机构，所述支撑平台工作台面的中间位置处固定安装有分割器机构，所述支撑平台工作台面上靠近分割器机构的后表面位置处固定安装有二段绕线机构，所述支撑平台工作台面上靠近分割器机构的前表面位置处固定安装有定位机构，所述支撑平台工作台面上靠近定位机构的前表面位置处固定安装有料盘叠放轨道，所述支撑平台工作台面上靠近分割器机构的一侧位置处固定安装有搬运机器手臂，所述支撑平台工作台面上靠近分割器机构的另一侧位置处固定安装有一段绕线机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述料盘叠放轨道包括三个区域，分别为代加工料盘存放区，料盘加工区域和已加工料盘存放区。

作为本实用新型再进一步的方案：所述定位机构设置有定位底座，底座上面设置有三个产品定位槽，产品放置在定位槽中，定位槽一侧设置有定位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑平台由电机驱动，带动分割器主轴转动，每次转动90°，分割器主轴台面四边分别安装有从动绕线部分。

作为本实用新型再进一步的方案：所述一段绕线机构分为绕线机头和主动绕线部分，主动绕线部分由电机带通过皮带带动三个绕线主动轴同步转动，绕线主动轴旁设置有绕线传动轴，与从动绕线部分传动轴连接，主动绕线部分底部设置有推进气缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述绕线机头通过xyz三轴电机驱动引针，使引针里面的金属线缠绕在空线圈上面，引针安装在排杆上面，z轴电机带动排杆上下运动，机头顶端设置有方跳线器和夹线器，在绕线时使金属线具有张力，金属线穿过防跳线器和夹线器之后穿进引针内，引针的前侧和后侧设置有气动剪刀和气动夹子，气动剪刀和气动夹子都可以由升降气缸驱动上下运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：借助机器人手臂将料盘叠放轨道上的线缆放置到分割器机构上，再借助分割器机构自身的旋转作用，对线缆先后进行一端绕线处理和二次绕线处理，实现绕线过程的机械化，取代了现有工厂中多数采用人工手动绕线的方式，提高了电缆的生产质量，而且机械化的线缆缠绕方式，不仅节省劳动力，降低生产成本，而且更加节省时间，结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型料盘叠放轨道的结构示意图；