[实用新型]一种用于协作机器人的示教器有效
| 申请号： | 201821784906.7 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209335632U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 印世杰;卢小东 | 申请（专利权）人： | 库曼机器人(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市自贸区武汉片区高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于协作机器人的示教器，包括下盒体、矩形边框和上盖，下盒体底面设有连接的触控板和LCD驱动板，下盒体下端设有线缆压块，线缆被线缆压块压紧，边框周围设有加强筋，边框内设置触摸显示屏，触摸显示屏固定于加强筋上，触摸显示屏包括触控屏和LCD显示屏，边框固定于下盒体内，LCD显示屏连接LCD驱动板，触控板连接触控屏，上盖固定于下盒体上端，且触控屏由上盖中部漏出，线缆由线缆压块引出，用于连接机器人工控机，机器人工控机接收触控屏的触屏信号并传输视频信号至LCD显示屏，LCD显示屏显示该视频信号。本实用新型的有益效果：功率小，发热低，重量小，使用简洁方便，人机协作性好。 | ||
| 搜索关键词： | 下盒体 边框 触摸显示屏 线缆压块 触控屏 本实用新型 协作机器人 触控板 加强筋 示教器 控机 上盖 线缆 传输视频信号 矩形边框 连接机器 上盖中部 视频信号 协作性 上端 触屏 底面 漏出 下端 下盒 压紧 发热 体内 | ||
【主权项】：
1.一种用于协作机器人的示教器，其特征在于：包括下盒体、矩形边框和上盖，所述下盒体底面设有触控板和LCD驱动板，所述触控板和所述LCD驱动板线缆连接，所述下盒体下端设有线缆压块，所述线缆被所述线缆压块压紧，所述边框周围设有加强筋，所述边框内设置触摸显示屏，所述触摸显示屏固定于所述加强筋上，所述触摸显示屏包括上层的触控屏和下层的LCD显示屏，所述边框固定于所述下盒体内，所述LCD显示屏连接所述LCD驱动板，所述触控板连接所述触控屏，所述上盖固定于所述下盒体上端，且所述触控屏由所述上盖中部漏出，所述线缆由所述线缆压块引出，用于连接机器人工控机，所述机器人工控机接收所述触控屏的触屏信号并传输视频信号至所述LCD显示屏，所述LCD显示屏显示该视频信号。
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