[实用新型]一种用于协作机器人的示教器

说明书

本实用新型提供一种用于协作机器人的示教器，包括下盒体、矩形边框和上盖，下盒体底面设有连接的触控板和LCD驱动板，下盒体下端设有线缆压块，线缆被线缆压块压紧，边框周围设有加强筋，边框内设置触摸显示屏，触摸显示屏固定于加强筋上，触摸显示屏包括触控屏和LCD显示屏，边框固定于下盒体内，LCD显示屏连接LCD驱动板，触控板连接触控屏，上盖固定于下盒体上端，且触控屏由上盖中部漏出，线缆由线缆压块引出，用于连接机器人工控机，机器人工控机接收触控屏的触屏信号并传输视频信号至LCD显示屏，LCD显示屏显示该视频信号。本实用新型的有益效果：功率小，发热低，重量小，使用简洁方便，人机协作性好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于协作机器人的示教器。

背景技术

在现代工业领域，机器人已成为重要的生产单元，它不仅能替代人类进行多种循环往复的工作，而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互功能的制造单元融合到制造业系统中。其中，示教器作为机器人唯一的交互协同窗口，它可以用来编程、示教、状态监控，并控制机器人完成各种不同任务。

现有的机器人示教器大多为工业机器人示教器，工业机器人示教器多为小屏显示，使用按键、手柄操作，以结实耐用为主，但显得体积大，重量沉，内容显示局促，操作不便，不利于人机协作。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种用于协作机器人的示教器。

本实用新型的实施例提供一种用于协作机器人的示教器，包括包括下盒体、矩形边框和上盖，，所述下盒体底面设有触控板和LCD驱动板，所述触控板和所述LCD驱动板线缆连接，所述下盒体下端设有线缆压块，所述线缆被所述线缆压块压紧，所述边框周围设有加强筋，所述边框内设置触摸显示屏，所述触摸显示屏固定于所述加强筋上，所述触摸显示屏包括上层的触控屏和下层的LCD显示屏，所述边框固定于所述下盒体内，所述LCD显示屏连接所述LCD驱动板，所述触控板连接所述触控屏，所述上盖固定于所述下盒体上端，且所述触控屏由所述上盖中部漏出，所述线缆由所述线缆压块引出，用于连接机器人工控机，所述机器人工控机接收所述触控屏的触屏信号并传输视频信号至所述LCD显示屏，所述LCD显示屏显示该视频信号。

进一步地，所述上盖上表面设有指令旋钮和急停开关，所述指令旋钮连接控制柜，用于控制所述示教器断电、机器人手动与自动操作模式的切换，所述急停开关接入所述线缆，用于控制所述机器人与所述机器人工控机断电。

进一步地，所述下盒体底面外壁设有握持手带。

进一步地，所述上盖和所述触控屏接触间隙填充有泡沫胶。

进一步地，所述下盒体边缘设有多个铆螺母，所述上盖边缘设有多个配合孔，每一所述铆螺母嵌入一所述配合孔，并在每一所述铆螺母内设置一内六角螺钉，从而将所述上盖固定于所述下盒体上部。

进一步地，所述下盒体底面外壁设有并排设置的滚花高头螺钉，用悬挂所述示教器。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型一种用于协作机器人的示教器，LCD液晶显示屏，显示清晰明确，采用触控屏替代繁多的功能按键，使用更加轻便舒适。触控屏与上盖之间采用了泡沫胶防水防尘结构，通过边框和加强筋架空支撑LCD屏，壳体在磕碰变形中不会直接损伤显示屏。并且驱动板电路仅为驱动显示，功率小，发热低，重量小，使用简洁方便，人机协作性好。

附图说明

图1是本实用新型一种用于协作机器人的示教器的示意图；

图2是图1中下盒体1内安装触摸显示屏11的示意图；

图3是图1中下盒体1的示意图；

图4是本实用新型一种用于协作机器人的示教器的后视图；