[实用新型]一种用于协作机器人的示教器

权利要求书

1.一种用于协作机器人的示教器，其特征在于：包括下盒体、矩形边框和上盖，所述下盒体底面设有触控板和LCD驱动板，所述触控板和所述LCD驱动板线缆连接，所述下盒体下端设有线缆压块，所述线缆被所述线缆压块压紧，所述边框周围设有加强筋，所述边框内设置触摸显示屏，所述触摸显示屏固定于所述加强筋上，所述触摸显示屏包括上层的触控屏和下层的LCD显示屏，所述边框固定于所述下盒体内，所述LCD显示屏连接所述LCD驱动板，所述触控板连接所述触控屏，所述上盖固定于所述下盒体上端，且所述触控屏由所述上盖中部漏出，所述线缆由所述线缆压块引出，用于连接机器人工控机，所述机器人工控机接收所述触控屏的触屏信号并传输视频信号至所述LCD显示屏，所述LCD显示屏显示该视频信号。

2.如权利要求1所述的一种用于协作机器人的示教器，其特征在于：所述上盖上表面设有指令旋钮和急停开关，所述指令旋钮连接控制柜，用于控制所述示教器断电、机器人手动与自动操作模式的切换，所述急停开关接入所述线缆，用于控制所述机器人与所述机器人工控机断电。

3.如权利要求1所述的一种用于协作机器人的示教器，其特征在于：所述下盒体底面外壁设有握持手带。

4.如权利要求1所述的一种用于协作机器人的示教器，其特征在于：所述上盖和所述触控屏接触间隙填充有泡沫胶。

5.如权利要求1所述的一种用于协作机器人的示教器，其特征在于：所述下盒体边缘设有多个铆螺母，所述上盖边缘设有多个配合孔，每一所述铆螺母嵌入一所述配合孔，并在每一所述铆螺母内设置一内六角螺钉，从而将所述上盖固定于所述下盒体上部。

6.如权利要求1所述的一种用于协作机器人的示教器，其特征在于：所述下盒体底面外壁设有并排设置的滚花高头螺钉，用悬挂所述示教器。