[实用新型]板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构有效
| 申请号： | 201821784142.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208977836U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 彭亮;刘仁烽;邹念 | 申请（专利权）人： | 宜昌源森木业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 彭娅 |
| 地址： | 443007 湖北省宜*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，它包括两根平行布置的底层横梁，所述底层横梁的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁，所述顶层横梁的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的两端对称安装有吸嘴，所述吸嘴的进气口通过管接头与气管相连，所述气管与供气系统相连。此末端吸附机构能够用于板材的自动吸取，进而配合机械手实现板材的自动搬运，最终实现其码垛放置。 | ||
| 搜索关键词： | 底层横梁 吸附机构 搬运机械手 板材生产线 吸嘴固定板 平行布置 顶层 横梁 吸嘴 气管 进气口 本实用新型 机械手末端 机械手 供气系统 连接结构 两端对称 平行固定 自动搬运 自动吸取 管接头 机械臂 多块 配合 | ||
【主权项】：
1.板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，其特征在于：它包括两根平行布置的底层横梁（7），所述底层横梁（7）的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁（6），所述顶层横梁（6）的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁（7）的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板（2），所述吸嘴固定板（2）的两端对称安装有吸嘴（1），所述吸嘴（1）的进气口通过管接头（3）与气管（4）相连，所述气管（4）与供气系统相连。
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