[实用新型]板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构有效
| 申请号： | 201821784142.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208977836U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 彭亮;刘仁烽;邹念 | 申请（专利权）人： | 宜昌源森木业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 彭娅 |
| 地址： | 443007 湖北省宜*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底层横梁 吸附机构 搬运机械手 板材生产线 吸嘴固定板 平行布置 顶层 横梁 吸嘴 气管 进气口 本实用新型 机械手末端 机械手 供气系统 连接结构 两端对称 平行固定 自动搬运 自动吸取 管接头 机械臂 多块 配合 | ||
【权利要求书】：
1.板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，其特征在于：它包括两根平行布置的底层横梁（7），所述底层横梁（7）的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁（6），所述顶层横梁（6）的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁（7）的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板（2），所述吸嘴固定板（2）的两端对称安装有吸嘴（1），所述吸嘴（1）的进气口通过管接头（3）与气管（4）相连，所述气管（4）与供气系统相连。
2.根据权利要求1所述板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，其特征在于：所述顶层横梁（6）通过连接角板（5）可调节的固定安装在底层横梁（7）的顶部。
3.根据权利要求1所述板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，其特征在于：所述机械臂连接结构包括连接底板（9），所述连接底板（9）的顶部竖直固定安装有立板（10），所述立板（10）上加工有多个均布的固定孔（11）。
4.根据权利要求3所述板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，其特征在于：所述立板（10）的背部和连接底板（9）的顶部之间固定有平行布置的加强筋板（12）。
5.根据权利要求1所述板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，其特征在于：所述供气系统包括气源，所述气源通过电磁阀（13）与气管（4）相连，并控制吸嘴（1）的吸取动作。
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