[实用新型]板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构

说明书

本实用新型提供了板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，它包括两根平行布置的底层横梁，所述底层横梁的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁，所述顶层横梁的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的两端对称安装有吸嘴，所述吸嘴的进气口通过管接头与气管相连，所述气管与供气系统相连。此末端吸附机构能够用于板材的自动吸取，进而配合机械手实现板材的自动搬运，最终实现其码垛放置。

技术领域

本实用新型涉及板材生产设备领域，特别是涉及板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构。

背景技术

板材作为一种环保的家具制作板材，在家装领域得到了广泛的应用，在板材的自动化生产线上，有多道不同的工序，不同工序之间的衔接需要进行板材的搬运，搬运过程中需要用到搬运机械手，通过搬运机械手将所有的板材进行自由的搬运，进而实现其转运、堆垛放置，在机械手的末端需要设置能够拾取板材的吸附机构，进而配合机械手实现其自动拾取。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，此末端吸附机构能够用于板材的自动吸取，进而配合机械手实现板材的自动搬运，最终实现其码垛放置。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，它包括两根平行布置的底层横梁，所述底层横梁的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁，所述顶层横梁的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的两端对称安装有吸嘴，所述吸嘴的进气口通过管接头与气管相连，所述气管与供气系统相连。

所述顶层横梁通过连接角板可调节的固定安装在底层横梁的顶部。

所述机械臂连接结构包括连接底板，所述连接底板的顶部竖直固定安装有立板，所述立板上加工有多个均布的固定孔。

所述立板的背部和连接底板的顶部之间固定有平行布置的加强筋板。

所述供气系统包括气源，所述气源通过电磁阀与气管相连，并控制吸嘴的吸取动作。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构的末端吸附机构，能够用于板材的自动搬运操作，在搬运过程中，通过将其安装在机械手的末端，然后，启动供气系统，通过供气系统以及电磁阀给气管进行供气，再由气管控制吸嘴对板材进行吸取，待其吸取之后，再由机械手将其搬运到需要码垛的位置，进而实现其码垛作业。

2、通过采用上述结构的机械臂连接结构能够与机械手固定相连，进而配合机械手实现其移动，最终配合吸嘴实现对板材的自动吸取。

3、通过采用多组吸嘴固定板以及吸嘴保证了对板材的吸紧效果，保证了其吸取的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。

图2为本实用新型第二视角三维图。

图3为本实用新型第三视角三维图。

图中：吸嘴1、吸嘴固定板2、管接头3、气管4、连接角板5、顶层横梁6、底层横梁7、板材8、连接底板9、立板10、固定孔11、加强筋板12、电磁阀13。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。