[实用新型]一种防汛用河堤巡视无人机

摘要

本实用新型公开了一种防汛用河堤巡视无人机，包括机身和起落架，所述机身顶部一侧设置有自动倾斜器，所述自动倾斜器顶部设置有转轴一，所述转轴一顶端设置有上旋翼，所述上旋翼正下方设置有下旋翼，所述上旋翼和所述下旋翼一侧均设置有加固板，所述机身顶部另一侧设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板一侧设置有尾翼。有益效果在于：本实用新型通过设置超声波液位计，利用超声波的反射原理，使得装置可在空中实现对水位的监测，检测精度高，且报警反馈及时，极大的降低了灾害带来的损失，通过设置GPS定位仪，可及时给发生预警信号的流域定位，缩减了防汛工作的处理时间，提高了工作人员的工作效率。

主权项

1.一种防汛用河堤巡视无人机，其特征在于：包括机身(1)和起落架(8)，所述机身(1)顶部一侧设置有自动倾斜器(12)，所述自动倾斜器(12)顶部设置有转轴一(3)，所述转轴一(3)顶端设置有上旋翼(4)，所述上旋翼(4)正下方设置有下旋翼(2)，所述上旋翼(4)和所述下旋翼(2)一侧均设置有加固板(5)，所述机身(1)顶部另一侧设置有太阳能电池板(19)，所述太阳能电池板(19)一侧设置有尾翼(7)，所述尾翼(7)一侧设置有转轴二(6)，所述机身(1)底部一侧设置有所述起落架(8)，所述机身(1)内部中间设置有固定架(10)，所述固定架(10)顶部设置有动力电机一(9)，所述固定架(10)一侧设置有控制器(11)，所述控制器(11)的型号为MAM‑260A，所述机身(1)内部一侧设置有信号收发器(16)，所述信号收发器(16)的型号为CLX‑10G‑OEO，所述信号收发器(16)一侧设置有处理器(15)，所述处理器(15)的型号为CORTEX‑M3，所述处理器(15)底部设置有高清摄像头(14)，所述机身(1)内部另一侧内嵌有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)一侧设置有动力电机二(17)，所述蓄电池(18)另一侧设置有超声波液位计(20)，所述超声波液位计(20)的型号为YH61，所述超声波液位计(20)和所述蓄电池(18)之间设置有GPS定位仪(21)，所述GPS定位仪(21)的型号为D3。