[实用新型]一种防汛用河堤巡视无人机

权利要求书

1.一种防汛用河堤巡视无人机，其特征在于：包括机身(1)和起落架(8)，所述机身(1)顶部一侧设置有自动倾斜器(12)，所述自动倾斜器(12)顶部设置有转轴一(3)，所述转轴一(3)顶端设置有上旋翼(4)，所述上旋翼(4)正下方设置有下旋翼(2)，所述上旋翼(4)和所述下旋翼(2)一侧均设置有加固板(5)，所述机身(1)顶部另一侧设置有太阳能电池板(19)，所述太阳能电池板(19)一侧设置有尾翼(7)，所述尾翼(7)一侧设置有转轴二(6)，所述机身(1)底部一侧设置有所述起落架(8)，所述机身(1)内部中间设置有固定架(10)，所述固定架(10)顶部设置有动力电机一(9)，所述固定架(10)一侧设置有控制器(11)，所述控制器(11)的型号为MAM-260A，所述机身(1)内部一侧设置有信号收发器(16)，所述信号收发器(16)的型号为CLX-10G-OEO，所述信号收发器(16)一侧设置有处理器(15)，所述处理器(15)的型号为CORTEX-M3，所述处理器(15)底部设置有高清摄像头(14)，所述机身(1)内部另一侧内嵌有蓄电池(18)，所述蓄电池(18)一侧设置有动力电机二(17)，所述蓄电池(18)另一侧设置有超声波液位计(20)，所述超声波液位计(20)的型号为YH61，所述超声波液位计(20)和所述蓄电池(18)之间设置有GPS定位仪(21)，所述GPS定位仪(21)的型号为D3。

2.根据权利要求1所述的一种防汛用河堤巡视无人机，其特征在于：所述自动倾斜器(12)与所述机身(1)通过所述动力电机一(9)连接，所述自动倾斜器(12)与所述动力电机一(9)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种防汛用河堤巡视无人机，其特征在于：所述自动倾斜器(12)与所述转轴一(3)插接，所述上旋翼(4)和所述下旋翼(2)与所述转轴一(3)均通过所述加固板(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种防汛用河堤巡视无人机，其特征在于：所述加固板(5)与所述转轴一(3)焊接，所述上旋翼(4)和所述下旋翼(2)均与所述加固板(5)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种防汛用河堤巡视无人机，其特征在于：所述太阳能电池板(19)与所述机身(1)通过螺栓连接，所述转轴二(6)与所述机身(1)通过所述动力电机二(17)连接，所述转轴二(6)与所述动力电机二(17)插接。

6.根据权利要求1所述的一种防汛用河堤巡视无人机，其特征在于：所述控制器(11)与所述固定架(10)焊接，所述高清摄像头(14)与所述机身(1)通过所述处理器(15)连接，所述处理器(15)与所述机身(1)通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种防汛用河堤巡视无人机，其特征在于：所述信号收发器(16)与所述机身(1)通过螺栓连接，所述固定架(10)与所述机身(1)焊接，所述动力电机一(9)与所述固定架(10)通过螺栓连接，所述超声波液位计(20)内嵌在所述机身(1)上，所述GPS定位仪(21)与所述机身(1)通过螺栓连接。